文档介绍：摘  要 
车载网络是一种新的无线传感器网络，是智能交通系统的重要组成部分，在交通领域中
发挥了重大的作用，尤其是在缓解道路拥塞、预防交通事故发生、车辆辅助驾驶以及车辆控
制方面，有着广泛的应用前景。车载网络相比于传统的 Ad hoc 网络，最大的不同点在于节点
的高速移动性、网络拓扑结构的不稳定性。因此，如何实现车载网络中高效的数据转发成为
了研究的重点。目前，车载网络的研究大多是路由协议的研究。本文在分析研究车载网络路
由协议的基础上，针对基于地理位置的 GPSR 路由协议现在存在的不足之处，提出了相应的
改进方法。同时，对现有的运动模型进行研究分析，针对仿真场景不够真实的缺点，利用 MOVE
软件构建真实场景对协议进行仿真，得到真实的实验数据。
本文提出了下一跳节点位置的判定机制，根据节点不同的移动速度以及方向，对下一跳
节点的位置进行预测，对节点是否会超出转发节点的信号范围进行判断，同时针对节点在十
字路口处的转发策略进行改进，对在十字路口处的节点是否朝着目的节点运动进行判断，完
善了下一跳节点的选取方法，有助于提高数据包在传递时的传输效率。同时，为了防止由于
节点自身性能错误导致数据传输的错误，增加了节点自身检测功能，周期性的对节点的性能
进行检测。本文也对协议的信标报文进行了改进，增加了节点移动速度的矢量值和节点自身
性能的标志位，有助于新增机制的实现。通过以上新增的机制，对 GPSR 协议中下一跳节点
的选择以及数据传递过程进行优化，提高协议的整体性能。
仿真场景的选择将直接影响实验数据的真实性，从而影响协议性能的评估。针对现有的
城市街道场景以及高速公路场景不能真实地反应实际复杂的道路拓扑情况问题，本文利用真
实场景构建软件 MOVE 构建了一个真实场景用于协议仿真，主要增加了道路的拓扑复杂度以
及红绿灯对车辆节点的影响。通过对红绿灯时间、转向概率等的设定，使得车载网络的运动
模型更加符合实际生活。最后，将得到的仿真场景导出适合用于 NS-2 仿真平台的脚本语言，
在 NS-2 平台上对改进后的协议 GPSRIP 进行仿真，将实验数据与 GPSR 协议的实验数据进行
对比。通过数据的对比分析得出，GPSRIP 协议在分组投递率上有显著的提高，传输的延迟也
得到了有效的降低，协议的性能变得更加优良。
关键词：车载网络，协议改进，MOVE，NS-2，协议仿真
  I
ABSTRACT
As a new kind of wireless sensor network, vehicular ad hoc network (VANET), played an
important role in the transportation, especially in road congestion relief, traffic accidents prevention,
vehicle drive assistance and vehicle control, and a wide application prospect will be taken.
Comparing with the traditional ad hoc network, node fast-moving and unstable topology was the
big difference of VANET. Therefore, the research emphasis was how to achieve an efficient data
forwarding in VANET. At present, protocol design of VANET was the contents to research.
According to the analysis of VANET routing protocols and the current inadequacies of GPSR that
was a location-based routing protocol, sev