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自适应卡尔曼滤波.ppt

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自适应卡尔曼滤波.ppt

上传人:文库新人 2021/10/9 文件大小:1.78 MB

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文档介绍

文档介绍:自适应卡尔曼滤波
第一页,共33页
信号在传输与检测的过程中受到外界干扰和设备内部噪声的影响,是接受端收到信号具有随机性,为获得所需的信号,排除干扰,就要对信号进行滤波。
为什么研究kalman滤波?
第二页,共33页
第三页,共33页
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Kalman满足的条件
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第七页,共33页
基本思想
实质
第八页,共33页
第九页,共33页
第十页,共33页