文档介绍：自抗扰控制及其在一类热工控制系统中的应用研究硕士学位论文硕士研究生:向真导师:张金芳申请学位:工学硕士科:控制科学与工程专业:控制理论与控制工程所在学院:控制与计算机工程学院答辩日期:月授予学位单位:华北电力大学学国内图书分类号:国际图书分类号:学校代码:密级:公开
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作者签名匀其攘弋云嗍功仪日期:加傧缭滤觐不保密鹿H华北电力大学硕士学位论文原创性声明华北电力大学硕士学位论文使用授权书的应用研究》,是本人在导师指导下,在华北电力大学攻读硕士学位期间独立进表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体,均已在大学所有,本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解华北电复印件和电子版本,允许论文被查阅和借阅。本人授权华北电力大学,可以采用本人郑重声明:此处所提交的硕士论文《自抗扰控制及其在一类热工控制系统中行研究工作所取得的成果。据本人所知,论文中除已注明部分外不包含他人已发文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名:《自抗扰控制及其在一类热工控制系统中的应用研究》系本人在华北电力大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归华北电力力大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门送交论文的影印、缩印或其他复制手段保存论文,可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉”保密口,在年解密后适用本授权书导师签名:日期:年月日。..
摘要满意的控制效果,而自抗扰控制作为一种新的控制策略,已经在众多领域得到了研究和应用。本文的主要研究内容是选择双曲正切函数作为加速度函数,得到了抗扰控制器的参数整定方法;最后将其应用到火力发电机组中,进行了仿真实验。本文首先设计了一种新的跟踪微分器。对几种常用的跟踪微分器进行了分析一步阐述了选择双曲正切函数作为跟踪微分器的加速度函数的依据并总结了几点参数调整经验。最后,对几种典型输入信号进行了仿真研究,结果表明本文设计的跟踪微分器对输入信号具有较好的跟踪、微分性能。自抗扰控制器的参数整定比较困难,尤其是针对具有大时滞、非线性、多扰基础上,设计了基于改进自适应遗传算法的自抗扰控制参数整定方法。该方法首先按照自抗扰控制参数整定的参数整定经验,初步确定跟踪微分器、扩张状态观最后研究了自抗扰控制在一类火力发电机组控制对象中的应用。针对循环流化床床温控制对象在三个不同负荷下的传递函数模型和一个超临界绷锅炉过热器在四个不同负荷下的传递函数模型,分别采用了自抗扰控制方法进行仿真。自抗扰控制器的跟踪微分器采用本文提出的跟踪微分器,扩张状态观测器棒性实验和扰动实验分别与采用的刂平辛吮冉稀7抡娼峁砻鳎钥谷关键词:自抗扰控制;跟踪微分器;自适应遗传算法;循环流化床锅炉:过热火力发电机组具有大时滞、大惯性、非线性、强扰动、多变量耦合等特点,随着我国电力工业的迅速发展,火力发电机组正在向高参数、大容量以及高自动化方向转变,这对控制品质的要求也越来越高。常用的刂破髂岩匀〉昧钊性能优良的跟踪微分器;在一种改进的自适应遗传算法的基础上,设计了一种自和比较,设计了一种基于双曲正切函数形式的加速度函数。与常用的几种跟踪微分器相比,本文设计的双曲正切跟踪微分器没有采用其他几种跟踪微分器采用的分段函数和符号函数,有利于进行理论分析。在对其进行了稳定性分析之后,进动等控制问题。本文针对这个问题,研究了一类改进的自适应遗传算法,并在此测器、非线性误差反馈控制律的参数,以缩小参数整定范围;适应度函数的选取考虑了指标、控制信号的约束、控制能量的限制等问题。和非线性误差反馈控制律的参数整定采用本文提出的优化方法。在阶跃响应、鲁控制具有更好的鲁棒性和扰动抑制能力,可以实现全工况的控制。蒸汽温度华北电力大学硕十学位论文
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目录第滦髀邸课题背景及研究的目的和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯自抗扰控制及其研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一目前存在的问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本文研究工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第伦钥谷趴刂萍际酢自抗扰控制器原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯:⋯⋯⋯.傥⒎制鳌.┱】⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.傥⒎⒎制鞣治龊捅冉稀双曲正切形式跟踪微分器的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.屑铀俣群华北电力大学硕士学位论文原创性声明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...摘蓿甀录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..引言⋯⋯⋯⋯⋯