文档介绍：道路交通控制
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第一章 道路交通控制概述
第一节 概述
一、道路交通控制的定义
道路交通控制：是指采用交通信号，对道路交通系统中的交通流进行控制，
使之畅通有序的运行。
《道路交通安全法》交通信号4类：
警察手势指挥、交通标志、交通标线及交通信号灯。
道路交通自动控制：是指不依靠交通警察人工指挥，主要采用交通信号设施
或其他自动化设备，随交通变化特性来指挥车辆和行人通行。
二、道路交通控制的地位和作用
1、地位 城市主要功能之一
2、作用
减少交通事故 缓和交通拥挤 提高公共运输系统的吸引力和效率
减低环境污染 节省能耗 优化城市道路交通需求管理
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三、道路交通控制技术的发展
（一）普遍的发展
1、交通信号灯的诞生
2、定时控制向协调控制的发展
3、车辆检测器和感应信号控制器的诞生
4、模拟计算机的应用
5、数字计算机的应用 TRANSYT SCOOT SCAT
智能交通：车辆控制系统 交通管理系统 驾驶人信息系统 多智能体交通控制系统 公交优先及道路收费系统等
无感应到感应 手动到自动 单点到线控再到面控
（二）我国道路交通自动控制技术的发展
1、1950年前。中国最早的马路红绿灯，是于1928年出现在上海的英租界。
2、1950年—1973年
3、1973年后
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第二节 道路交通控制的类型
一、交通控制的基本类型
1、以交通限制为主的控制——交通标志 标线 交通岛等；时空分离
2、以信号灯指示为主的控制——时间分离 渠化交通是基础
3、以交通情报信息传递为主的控制-交通诱导控制——发展方向
二、自动控制的分类（信号指示控制）
1、按控制区几何特性划分
（1）单点信号控制
（2）干线协调控制
（3）网络协调控制
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3、按控制的思想划分
（1）被动式控制—交通信号控制系统
通过路边装置和设备，如信号灯、固定或可变信息标志板等提供信息，达
到对交通流进行时间分离和控制的目的。
交通信号的显现皆受制于已形成的交通需求而变化，是被动的控制交通流
的变化。
（2）主动式控制—交通自动化路径诱导系统
2、按控制的原理划分
（1）定时控制—— 单点定时 单点多时段定时 多点脱机优化（网络多时
段定时）
（2）感应控制——半感应 全感应
（3）自适应控制——干线 区域，随交通流适时变化
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第三节 道路交通控制基础理论
一、交通流理论
（1）交通流3要素
交通流量：单位时间内通过道路某断面（或路段或车道）的车辆数。
小时交通量、日交通量、年交通量
q = N/T
q：交通流量
N:车辆数
T：统计交通流量的时间范围
速度：指平均速度，可分为时间平均速度和区间平均速度。
时间平均速度：通过某一特定观测点的瞬时速度平均值（平均地点车速）；
区间平均速度（平均行程速度）：观测道路区间长度D与所有车辆平均行
驶时间之比。（每辆车通过该路段耗费时间的加权平均值）
流率 — 不足1小时，通常15min为测量单位进行换算为小时流率
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密度：单位路段长度上存在的车辆数
k = N/D
k：交通密度（辆/km）
N：车辆数（辆）
D：测量道路区间长度（km）
（2）3要素的关系：交通流量反映道路的交通流负荷程度；速度反映道路能提供的服务水平；密度反映车辆在道路上行驶的自由程度。
k = q/u
k：交通密度（辆/km）
q：交通流量(辆/h)
u：区间平均速度（km/h）
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（3）车头时距与车头间距
车头间距是交通流中连续2辆车之间的距离，用2辆车相同部位的间距来度量。
是距离参数，用m表示。测量麻烦。
车头时距是交通流中连续2辆车通过车道或道路某一点的时间差，用2辆车的相同部位来度量。
时间参数，用s表示。测量简单。
流率（辆/h）= 3600 / 车头时距（s/辆）
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二、通行能力和服务水平
1、通行能力概述
（1）基本概念
道路通行能力：指道路能够疏导或处理交通流的能力。
我国的定义：道路上某一车道某一点或某一断面处，单位时间内可能通过的最大交通实体（车辆或人）数，用辆/h或小客车为单位（pcu）。
（2）分类
基本通行能力：指在一定的时段，理想的道路、交通、控制和环境条件下，道路的一条车道或一均匀段上或