文档介绍:PC轧机板形设定系统朱洪涛巴力颖刘相华劳兆利吴建峰范宝明 。相继开发研制了各种扳带轧制工艺和轧机,PC (成对辊交叉)轧制因其卓越的扳形控制能力成为发展最快的~种扳形控制技术。第一套 Pc轧机1984年成功地应用于新日铁广炯厂,迄今全世界已有数十套Pc轧机用于生产或正在建设之中。扳形设定模型是获得良好板形的重要前提,其控制精度的高低直接影响到最终产品的质量,因而更具有重要意义。 2板形控制系统的基本构成我国新建某现代化热带轧钢厂为生产高品质带钢,精轧机组在各个机架配有弯辊装置的基础上,F2~F7机架均采用了Pc轧机。 PC轧机是使轧机上、下对辊在水平面内与垂直于轧向的轴向形成一定的交叉角,。等效凸度计算式为: b2·tan2口b ? L一2百5而=_ u 式中b一带钢宽度: e一交叉角度; 砩一工作辊直径. 为充分发挥PC轧机扳形控制能力、生产高精度产品,扳形设定采用PCSU(Pair Cross Set Up)模型,,还设用ASC(Automatic Shape Contr01)模型进行平直度闭环控制,在轧制过程中对弯辊力进行动态的调照来保证生产平直带钢。板形设定系统(PCSU)根据功能可分为以下几部分:初始化计算、工作辊温度分布计算、磨损计算、热凸度计算、带钢凸度分配及设定计算和学习功能。如图1板形设定系统功能构成关联图所示,根据精轧设定(FSU)数据和轧辊参数,以轧辊磨损凸度和热凸度为基础,计算各机架带钢凸度分配情况以及满足限制条件的弯辊力(Fl~F7)和PC角(F2~ F7),并进行相应的学直度的最优弯辊力和PC 角。为保证设定正确,避免带钢尺寸紧急变更时发生误设定,=次设定,。一118—图l板形设定系统功能构成关联 3板形设定模型 ,计算热凸度模型、磨损凸度模型和学习计算模型相关参数的初始值,并对工作辊温度分布模型中轧辊划分参数进行计算。 ,,因为热变形产生的热凸度值较大,板形的计算精度较人程度的依赖于轧辊热变形的计算精度。然而, 轧辊热变形对间常数很大,是一个缓慢的变化因素,而且轧辊热变形受许多因素的影响, 轧辊温度场的传热方式包含热传导、对流传热和辐射传热,边界条件复杂,很难建立适合各种条件的统一模型。比较其他板形模型,目前热变形计算尚难达到令人满意的精度。轧辊热变形的求解分两步进行,即首先确定轧辊内的温度场,然后根据温度场的计算结果确定轧辊的热变形。扳形设定系统中]二作辊温度分布模型和热凸度模裂即用以求解轧辊的温度场和热变形。由于辊系是一个非常复杂的系统,其边界形状不规则,精确地计算轧辊温度场存在很多困难。为避开繁琐的数学处理,同时义适合于现场应用,设定模型从能量守恒的观点出发,采用变化了的盐奇差分算法,高精度的预测出轧辊温度分布曲线每时刻的变化。现场温