文档介绍:中国优秀硕士学位论文全文数据库 2011年 第S1期 信息科技辑
Chinese Master's Theses Full-text Database 2011, Information Science and Technology I138-1757-1
飞行管理计算机水平导航功能的建模与仿真研究
秦红燕
学位授予单位: 哈尔滨工业大学; 学科专业: 机械电子工程
摘 要
本文针对飞行管理计算机的水平导航功能展开了如下几方面的研究:
首先根据飞行管理计算机水平导航系统的功能确定出了水平导航系统与飞行模拟器其它系统进行通
讯的所有输入输出接口。
然后分析水平导航功能的输入输出接口间的内部联系,并将输入输出接口按功能及内部联系进行模块
划分,建立了水平导航系统的八个子模块,即导航台数据库管理子模块,FMC 速度计算子模块,FMC 位置计算
子模块,导航台调谐管理子模块,无线电位置计算子模块,高度特性点计算子模块,水平制导子模块,航路管理
子模块等。这八个子模块既相互独立又相互联系。
接着分别对八个子模块的功能实现算法进行了深入研究,并给出了具体的实现算法。特别地,针对飞行
管理计算机的侧向制导子模块,本文以飞机的动力学和运动学为基础,建立了飞机的侧向偏移数学模型,并结
合状态反馈法和重定义输出变量法,确定出了飞机的侧向偏移控制律,完成了控制律收敛性的证明,给出了侧
向航迹偏移和侧向航迹误差角的计算方法,最后还结合 De Havilland Aircraft of Canada Ltd 公司制造的单引
擎、高翅、七座的金属飞机模型对飞行管理计算机的侧向制导功能进行了数字仿真。
最后用 C++语言,结合动态链接库技术,对飞行管理计算机的水平导航功能进行了总体程序设计,并完成
了程序单功能测试和综合功能测试。
关键词:飞行管理计算机;;水平导航;;侧向制导;;动态链接库技术
中图分类号:
Abstract
Research on lateral navigation of flight management computer is done in this paper.
First, according to the function of flight managent computer, all the input-output ports of lateral navigation
system are analysed, through which to communicate with other systems of simulator.
And then the internal