文档介绍：机器人研究—— XXX 2017-2-28 1. 阿尔德巴兰机器人公司 2.《智能机器人实验》课程 3.“创意之星”模块化机器人 阿尔德巴兰机器人公司介绍法国阿尔巴德兰机器人公司( Aldebaran Robotics 由 Bruno Maisonnier ) 创立于 2005 年,总部在法国巴黎,分公司设在中国、美国和日本,拥有 450 多名员工。 Aldebaran 一直致力于创造交互型人形机器人,并以其与生俱来的创新性和技术优势赢得了业界的广泛认可,成为全球公认的行业领军企业。 明星产品 Aldebaran 的机器人( NAO 、 Pepper 和 Romeo )在 70 多个国家和地区被广泛使用于诸多领域,例如教学、科研、零售、护理、旅游娱乐等。 NAO 仿人机器人,是一个可以被二次开发、具有惊人表现力的强大平台。作为教育界一颗耀眼的明星,已有 8000 多台应用于全球各地 1000 多所知名院校及实验室,例如哈佛大学、耶鲁大学、剑桥大学、清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、南京大学、上海交通大学、西安交通大学、浙江大学、中山大学等。 NAO 机器人的研究项目与方向??人形机器人平衡与步态控制??多传感器融合??基于高清视觉的人脸识别算法研究??语音识别与合成在服务型机器人中的应用??服务机器人在智能家居中的实际应用开发??脑机接口技术在人形机器人中的应用??人形机器人在自闭症治疗中的案例开发??基于云服务的自然语言理解??大数据系统下服务机器人的数据挖掘与处理 NAO 机器人参加的竞赛项目? Robocup SPL 足球机器人标准平台组 6V6 ? Robocup Drop in 技术挑战赛? Robocup 仿真组?大学生机器人竞赛标准平台组高尔夫球比赛?全台组高尔夫球比赛? Aldebaran 亚太区线上竞赛?机器人舞蹈赛? NAO 机器人创客编程马拉松全国巡回赛 1. 阿尔德巴兰机器人公司 2.《智能机器人实验》课程 3.“创意之星”模块化机器人 NAO 机器人的课程体系??仿人机器人技术探究(核心课程) ??仿人机器人技术创新实践(通选课程) ??脑与机器人?? C++ 程序设计??人形机器人环境的神经网络设计??控制科学与控制理论企业。 《智能机器人实验》教学目的智能机器人实验是针对智能科学与技术专业学生开设的一门将智能专业相关知识进行综合应用,以仿人机器人为展示平台的一门实践类课程。本课程的目的在于让学生们了解智能机器人的相关基础知识,掌握基于智能仿人机器人的软件设计和实现方法以及人-机交互的基本理论,设计实现出人性化的、对环境有适应能力的智能机器人系统。 2015 全国大学生机器人大赛北邮机器人队招新 课程教学基本要求通过《智能机器人实验》课程,使学生能够熟悉并掌握仿人机器人与人之间的基本交互方式并能够通过程序控制实现。学生通过综合相关领域如自然语言处理、信息抽取、机器学习等课程中的知识,设计出拟人的智能机器人系统。具体包括: ①熟悉智能机器人的发展历史、最新进展及相关基本概念。②熟悉本课程中使用的机器人平台,主要是各项参数指标、操作平台、体系结构、接口方式、开发平台。③掌握机器人输入数据的获取、融合和存储方式,包括视频、音频、传感器;掌握机器人的基本控制方法,包括动作、声音、灯光等。④设计并实现一种以仿人机器人为运行平台的“智能”应用(不限定),使得能够完成非预设环境下的任务。