文档介绍：基于多 GPS 的汽车动态参数测试系统的研究学科专业:车辆工程研究方向:汽车整车性能测试与分析指导教师:徐 sss 教授答辩学生:夏 ddd Study on Measuring and Testing System for Study on Measuring and Testing System for Vehicle Dynamic Parameters via Multi-GPS Vehicle Dynamic Parameters via Multi-GPS 课题来源:四川省教育厅项目“基于 GPS 的便携式汽车性能检测仪的研制”基于多基于多 GPS GPS 的汽车动态参数测试系统的研究的汽车动态参数测试系统的研究论文章节介绍论文章节介绍绪论绪论(6 (6页页) ) 多多 GPS GPS 的汽车动态参数测量基本原理的汽车动态参数测量基本原理(17 (17 页页) ) 测试测试系统硬件构成系统硬件构成(8 (8页页) ) 测试测试系统软件设计系统软件设计(14 (14 页页) ) 实实车验证及结果分析车验证及结果分析(22 (22 页页) ) 总结总结与展望与展望(1 (1页页) ) 2017 年2月 28日 1 1 12 2 23 3 34 4 45 5 56 6 6 2 /20 交通与汽车工程学院—车辆工程基于多基于多 GPS GPS 的汽车动态参数测试系统的研究的汽车动态参数测试系统的研究 1. 1. 绪论绪论课题背景课题背景 2017 年2月 28日 3 /20 交通与汽车工程学院—车辆工程基于多基于多 GPS GPS 的汽车动态参数测试系统的研究的汽车动态参数测试系统的研究 1. 1. 绪论绪论目的及意义目的及意义目的: 本文旨在利用 GPS 信号作为基本参数将多 GPS 之间的关系进行拓展,研究基于单一 GPS 信号的汽车动态参数的测量方法。 2017 年2月 28日意义: ?为后续汽车测试方面的应用提供了可靠地依据。?为进一步的汽车性能评价及控制系统开发打下了一定的基础。 4 /20 交通与汽车工程学院—车辆工程基于多基于多 GPS GPS 的汽车动态参数测试系统的研究的汽车动态参数测试系统的研究 1. 1. 绪论绪论主要工作内容主要工作内容 ,保证多 GPS 之间的相对位置和汽车运行轨迹的精确性。 (陀螺仪),并在此基础上还建立了多种多 GPS 构架分析。 LabVIEW 软件平台进行了汽车动态参数测量系统的开发 , 利用多 GPS 架构的测量系统进行了稳态回转、蛇形及转向轻便性三个试验。 2017 年2月 28日 5 /20 交通与汽车工程学院—车辆工程基于多基于多 GPS GPS 的汽车动态参数测试系统的研究的汽车动态参数测试系统的研究 2. 2. 基本原理基本原理测量参数的计算方法测量参数的计算方法 2017 年2月 28日???? n 2 2 i 1 i i 1 i i 0 S X X Y Y ? ??? ???? 2 2 i 1 i i 1 i i (X X ) (Y Y) VΔt ? ?? ??? i1ii i i 1 Y Y Ψ arctan X X ????? 1i 2 1 2 Y Y θ arctan X X ??? ir ii 1θθω arctan Δt ??? i i i βΨθ? ? yi i r i a V ω? ? iri iVRω? 6 /20 交通与汽车工程学院—车辆工程 1 12 2 3 3 基于多基于多 GPS GPS 的汽车动态参数测试系统的研究的汽车动态参数测试系统的研究 2. 2. 基本原理基本原理多多 GPS GPS 架构下的数据处理方法架构下的数据处理方法 2017 年2月 28日 X 1 初矫=X 1 -X 1 =0;Y 1 初矫=Y 1 -Y 1 =0; X2初矫=L12 ; Y2初矫=0; X3初矫=L13cos ?; Y3初矫=L13sin ?; 2 2 2 12 13 23 12 13 L L L os 2L L ? ??α s ? ? ???? ??? ? ??? ?? ?? ? ??旋转初矫旋转初矫 cos θ sin θ X