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第1话：英雄传说复活！
在希腊圣域的格斗场上，由教皇主持的天马座圣衣争夺战已进入决赛阶段。两位打败了九名 对手的斗士展开最后的对决，星矢对卡西欧士。处於劣势的星矢记起师父魔玲的教导，引发 出小宇宙，使出天马流星拳，把卡西欧士击倒了。 从教皇手中接过天马座圣衣的星矢， 晚上
被卡西欧士的师父莎尔突袭，要夺回天马圣衣。陷於苦战的星矢燃起斗志，穿上天马圣衣， 发出划破长空的拳风，把莎尔击败。当晚就带着圣衣离开圣域，回日本去了。
第2话：燃烧！天马流星拳
在日本，有史以来最大型的银河擂台赛已经开始了。 日本最大的城户财团召集了十位圣斗士，
角逐以人马座黄金圣衣为奖品的擂台赛，主持人是城户财团的承继人城户沙织。第一场的赛 事由独角兽座的邪武对幼狮座的蛮。最后邪武取得胜利。
带着天马圣衣返回日本的星矢，为了要寻回失散了的姊姊星华，决定参加银河擂台赛，他初 赛的对手是大熊座的檄。 檄曾经在洛磯山脉以双手扼死无数的巨熊， 星矢也被他的双手扼着，
危在旦夕，不过绝不气馁的星矢，燃起小宇宙，把大熊圣衣的双手摧毁，取得最后的胜利。
第3话：白鸟！冰原战士
在寒冷的西伯利亚，金发蓝眼的冰河游向深海，向沉睡在海底的母亲道别，原来他就是参加 银河擂台赛的白鸟座圣斗士。他把自上一次冰河时期从未溶化过的永久冰壁击碎，夺得白鸟 圣衣，返回日本。 第三场的比赛开始了， 由刚回来的冰河对水蛇座的希拉。 冰河面对着希拉
的毒蛇纲爪不闪不避，原来希拉的毒液早已被白鸟圣衣冻结了，根本未能刺进冰河的身体。
接着希拉败在冰河的绝技钻石星尘拳手上。
第4话：天龙！无敌之拳与盾
银河擂台赛第四场的比赛，由天马座星矢对天龙座的紫龙。紫龙并不是普通的对手，他是在 中国庐山五老峰上跟随老师童虎修业的少年，能够令到五老峰的瀑布逆流而上。他的天龙圣 衣由於长年被流水所冲击，所以硬度远超钻石，因此具备了最强的拳与盾。
星矢的流星拳被天龙盾全部挡去了，而他更被紫龙的升龙霸打得半死。不过，星矢想到了中 国民间相传的矛和盾的故事，用计令紫龙自毁他的拳与盾。最后，双方脱下破损不堪的圣衣， 决一死战。
第5话：奇迹的复活！友情的小宇宙
擂台上的星矢和紫龙互不相让，星矢的流星拳被紫龙看穿了，不过星矢每次出拳后，流星拳 都会更为完美，连紫龙也被击中了。紫龙唯有再次使出升龙霸，希望反败为胜。却原来升龙 霸也有它的弱点，攻击时心臟会有千分之一秒的时间毫无防备。星矢看穿了升龙霸的弱点， 把紫龙打败了。 心臟受到重击的紫龙连心跳也停顿了， 昏了过去的星矢在全场的鼓励下站立
起来，用相同的力度向紫龙背后心臟的位置出拳，把紫龙救回。这时，仙女座的瞬感到有敌 人的存在。
第6话：凤凰！地狱战士
下一场比赛，由独角兽座的邪武对仙女座的瞬。仙女圣衣拥有星云锁链，就有如铜墙铁壁般
的防御，邪武无论从那个方向进攻也被锁链击退， 最后更因硬闯星云阵而告受伤。 当比赛进
行中的时候，瞬的星云锁链突然紧张起来，在地上排出了希腊文字，提示了敌人的位置。终 於，凤凰座的一辉在人马座黄金圣衣所在的地方出现了。在场的青铜圣斗士都感觉到一辉充 满了憎恨的小宇宙，一辉更出手把自己的弟弟瞬打伤。
第7话：争夺！黄金圣衣
六年前，当星矢他们还在日本训练的时候，一辉是一个爱护弟弟的哥哥。但是，由於瞬不幸 地派到死亡皇后岛修练，於是一辉便代替瞬去这恐怖的地方。不过六年后回来的一辉已变成 了充满憎恨的魔鬼。一辉的出现令比赛中断，他还先后把瞬及邪武打伤，这时狼座的那智穿 上圣衣，要与一辉决战，不过，拥有惊人力量的一辉使出凤凰幻魔拳，瞬间便把那智的神经 摧毁了。 一辉的暗黑凤凰军团更把人马座黄金圣衣带离竞技场， 星矢等人於是立刻追了出去。
第8话：打败！暗黑凤凰军团
一辉与及暗黑凤凰军团带着黄金圣衣，自竞技场逃跑后不知去向，星矢等人唯有分头搜寻， 最后在六年前送一辉去死亡皇后岛的码头找到他们匿藏的地点，而一辉正在试图穿上黄金圣 衣。几乎穿上黄金圣衣的一辉被星矢破坏了计划，於是他命令暗黑凤凰军团带着圣衣离开。 星矢、紫龙、冰河、瞬分别击倒了四名暗黑凤凰，夺得人马座黄金圣衣的双腕及双腿四个部 分，从他们的口中得知他们只是被一辉的力量所支配，而且暗黑军团还有最强的四人还未现 身。大家知道与暗黑军团的一战在所难免， 但是天马座及天龙座的圣衣已经损坏了， 紫龙为
了修补圣衣，於是带着两件圣衣返回中国。
第9话：强敌！暗黑四天王现身
由於银河擂台赛的突然终止， 沙织的城户财团被传媒逼得透不过气来。 为了找寻一辉的下落，
星矢带着猎犬四出搜寻，而瞬因为怀念着童年时候的一辉，