文档介绍：智能(zhì nénɡ)电动车专题
-------基本(jīběn)软硬件设计
第一页，共68页。
系统(xìtǒng)组成
MCU
电 机
速度控制
数据输入
电 路
显示电路
舵机控制
路径检测
速度检测
电源电路
第二页，共68页。
系统(xìtǒng)逻辑图
M
3~
电压(diànyā)
检测
速度(sùdù)
检测
电流
检测
温度
检测
电流
检测
MCU
显示
电子油门
开关接口
PWM
发生器
驱动
电路
2
通讯
开关控制
路径检测
舵机控制
第三页，共68页。
软件架构
电机的整个程序(chéngxù)采用前后台模式的程序(chéngxù)结构
第四页，共68页。
提纲(tígāng)
关键技术
系统总体设计
芯片选型
最小系统
电源和振荡
数据采集和通讯
速度采集
电机驱动和电流采样(cǎi yànɡ)
保护电路设计
电池充电控制
电动小车编程
智能算法加载
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智能(zhì nénɡ)车关键技术
关键技术包括汽车技术，电气技术，电子技术，信息技术和化学技术
车身设计 改造或者专门设计。整车质量，风阻和滚动阻力直接影响续航里程，爬坡能力加速能力和最高车速
电力驱动
能源系统 要求高的比能量和能量密度，高的比功率和功率密度，快充和深放电的能力，寿命(shòumìng)，自放电率，充电效率，安全性和成本，维护，对环境的危害性。
能量管理系统 最大限度的利用有限的车载能量，增加行驶里程。优化系统的能量分配，预测电源的剩余能量和剩余里程，提供最佳的驾驶模式，合理的调整再生能量，合理调整温度控制方式，自动调节灯光照明强度，分析电池的工作历史等
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电力驱动(qū dònɡ)系统及其要求
单电机或者多电机
变速器的选用
电机安装(ānzhuāng)方法轮式或轴式
对驱动系统的要求 低速度高转矩高速低转矩 宽的转速范围 快速的转矩响应 高的效率 能量回收效率 健壮性 成本低
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电力(diànlì)驱动系统的组成
电动机
串励直流，并励直流，他励直流，永磁直流，感应电机，永磁同步，开关磁阻
功率转换器件 GTO（可关断晶闸管）,BJT（功率晶体管）,MOSFET（功率场效应管）,IGBT（绝缘珊双极晶体管）,IPM（智能功率模块）
电子控制器 模拟电路、工控机,ASIC，MPU,MCU,PLC,DSP,FPGA/CPLD
控制策略 VVVF(变频变压）,FOC（矢量(shǐliàng)控制）,MRAC（模型参考自适应控制）NNC（神经网络）,FUZZY（模糊控制）
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控制(kòngzhì)单元选型
专用(zhuānyòng)控制芯片ASIC
工业(gōngyè)控制用计算机
单片机
ARM
PLC
CPLD/FPGA
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电机控制的实现(shíxiàn)方式
模拟电路接线方式
最早的实现方法，采用运放等分立元件，实时性好，电路复杂，零点漂移，温度漂移，界面不友好
工业控制用计算机 功能强大，高速，运算和接口能力强，方便的软件环境。成本高，体积大
专用运动控制芯片ASIC
由专用芯片组成的运动控制系统(xìtǒng)保持了模拟控制系统(xìtǒng)和微处理器控制系统(xìtǒng)两方面的优点，具有响应速度快、集成度高、可靠性好、价格便宜等优点。目前己广泛应用于电动自行车，点钞机等精度要求低、成本敏感场合。但现有的专用大都己固定控制算法，不能根据需要进行修改。
单片机
较强的控制功能，成本低，使用量最大，数字处理能力一般，用于一般的电机控制场合。
PLC 可编程控制器，只能完成逻辑判断定时，计数和简单的运算，只能用于简单的电动机控制 。专门为工业环境下而设计的数字操作的电子装置。
微处理器，ARM/x86
资源的共享与交互性好。在对嵌入式操作系统(xìtǒng)（uCOSII/ucLinux/Linux/WinCE/VxWorks等）比较好的支持，因此开发效率比较好.
DSP ，有为电机控制应用所需的外围功能。如TMS320F2407
CPLD/FPGA 基于FPGA/CPLD的专用运动控制SOPC（系统(xìtǒng)在可编程芯片上，即系统(xìt