文档介绍：10/2/2021
第二章 机构的结构(jiégòu)分析
§2-1 机构(jīgòu)结构分析的内容及目的
§2-2 机构(jīgòu)的组成
§2-3 机构运动简图
§2-4 机构具有确定运动的条件
§2-5 机构自由度的计算
§2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项
§2-7 虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的
合理设计
§2-8 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
§2-9 平面机构中的高副低代
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§2-1 机构结构分析的内容(nèiróng)及目的
主要内容(nèiróng)及目的是：
研究机构的组成及机构运动简图的画法；
了解机构具有确定(quèdìng)运动的条件；
研究机构的组成原理及结构分类。
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是两构件参与接触而构成(gòuchéng)
运动副的表面。
是两构件直接(zhíjiē)接触而构成的可
动连接；
§2-2 机构(jīgòu)的组成
零件
是机器中的一个独立制造单元体；
构件
是机器中的一个独立运动单元体。
从运动来看，任何机器都是由若干个构件组合而成的。
任何机器都是由许多零件组合而成的。
气缸体
连杆体
连杆头
曲轴
齿轮
活塞
运动副
运动副元素
例2-1
轴与轴承、滑块与导轨、两轮齿啮合。
第三页，共31页。
3）按其相对运动(xiānɡ duì yùn dònɡ)形式分
转动(zhuàn dòng)副（回转副或铰链）
移动(yídòng)副
螺旋副
球面副
运动副还可分为平面运动副与空间运动副两类。
2）按其接触形式分
高副：
点、线接触的运动副
低副：
面接触的运动副
（1）运动副的分类
1）按其引入的约束数目分：
Ⅰ级副、
Ⅱ级副、
……Ⅴ级副。
机构的组成(2/4)
第四页，共31页。
(yùndòng)链
构件(gòujiàn)通过运动副的连接而构成的相对可动的系统。
闭式运动(yùndòng)链
（简称闭链）
开式运动链
（简称开链）
平面闭式运动链
空间闭式运动链
平面开式运动链
空间开式运动链
（2）运动副符号
运动副常用规定的简单符号来表达（GB4460－84）。
各种常用运动副模型
常用运动副的符号表
机构的组成(3/4)
第五页，共31页。
但当机
构安装在运动的机械(jīxiè)上时则是运动的。
——按给定(ɡěi dìnɡ)已知运动规律
独立运动的构件；
(jīgòu)
具有固定构件的运动链称为机构。
机 架
原动件
从动件
——机构中的固定构件。
——机构中其余活动构件。
平面铰链四杆机构
机构常分为平面机构和空间机构
两类，
其中平面机构应用最为广泛。
空间铰链四杆机构
一般机架相对地面固定不动，
常以转向箭头表示。
其运动规律决定于原动件的运动规律
和机构的结构及构件的尺寸。
机架
原动件
从动件
机架
从动件
原动件
机构的组成(4/4)
第六页，共31页。
不严格按比例绘出的，只表示机械结构(jiégòu)状况的
简图。
根据机构的运动(yùndòng)尺寸，按一定的比例尺定出
各运动(yùndòng)副的位置，
§2-3 机构(jīgòu)运动简图
在对现有机械进行分析或设计新机器时，都需要绘出其机构
运动简图。
例2-2 内燃机机构运动简图。
机构运动简图
采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的
表示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化图形。
机构示意图
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举例(jǔ lì)：
（2）选定视图(shìtú)平面；
（3）选适当比例尺，作出各运动副的相对(xiāngduì)位置，再画出各运
动副和机构的符号，最后用简单线条连接，即得机构运动简图。
机构运动简图(2/2)
绘制方法及步骤：
（1）搞清机械的构造及运动情况，沿着运动传递路线，查明
组成机构的构件数目、运动副的类别及其位置；
内燃机机构运动简图绘制
颚式破碎机机构运动简图绘制
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§2-4 机构(jīgòu)具有确定运动的条件
一个机构(jīgòu)在什么条件下才能实现确定的运动呢？
两个(liǎnɡ ɡè)例子
例2-3 铰链四