文档介绍：考点一：
自由度的分析(fēnxī)与计算
第一页，共36页。
2006级机械类各专业(zhuānyè)A卷
二、（10分）计算图示机构(jīgòu)的自由度，若含有复合铰链、局部
自由度或虚约束应在图中指出，并说明该机构(jīgòu)具有确定运动的条件。
解：O、N复合铰，EF杆虚约束(yuēshù)，D处滚子局部自由度。
或：
具有确定运动的条件：给定一个原动件(凸轮)
第二页，共36页。
2006级机械类各专业(zhuānyè)B卷
二、（10分）计算(jì suàn)图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度
或虚约束，必须指出。并说明该机构具有确定运动的条件
(已知 BC=DE=FG，且相互平行)。
解：A、H处为局部(júbù)自由度
C、G处为复合铰链
DE为虚约束
或：
机构具有确定运动的条件是取凸轮构件为原动件。
第三页，共36页。
考点(kǎo diǎn)二：
机构的运动分析
第四页，共36页。
2．在机构图上画出 的方向并写出其大小的计算表达式。
3． 若取构件1为等效(děnɡ xiào)构件， 写出机构的等效(děnɡ xiào)力矩Me1的表达式
（各构件的重力忽略不计）；
2006级机械类各专业(zhuānyè)A卷
三、（14分）机构如图a）所示，BC=BE=EC，力矩M1、M5分别
作用在构件1、5上。
1．在b)图矢量 的基础上，用相对运动图解法求构件5
的角速度ω5，（要求：写出矢量方程，并分析大小和方向，写出
ω5大小的表达式）；
第五页，共36页。
解：
第六页，共36页。
2006级机械类各专业(zhuānyè)B卷
三、（10分）图示机构中，已知各构件尺寸及v1 (为常数)。
试用相对运动图解法求构件5的角速度5及哥氏加速度
的大小(dàxiǎo)和方向 (要求列出矢量方程，并分析大小(dàxiǎo)、方向，在v1的基础上画出速度图，写出表达式) 。
第七页，共36页。
用速度(sùdù)影像求出e3点。
解：
第八页，共36页。
考点三：
机构(jīgòu)的力分析
第九页，共36页。
2006级机械类各专业(zhuānyè)A卷
五、（10分）图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中
虚线圆为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为φ，驱动力矩为Md，
阻力为Fr。试在下面机构位置简图中画出各运动(yùndòng)副中反力方向
（必须注明力矢量的脚标）。
第十页，共36页。