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无人旋翼飞行器飞行控制系统软件模块化设计与实现.pdf

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无人旋翼飞行器飞行控制系统软件模块化设计与实现.pdf

上传人:陈潇睡不醒 2021/10/15 文件大小:5.17 MB

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文档介绍

文档介绍:中图分类号: 论文编号:1028701 18-S158
学科分类号:082501


硕士学位论文

无人旋翼飞行器飞行控制系统
软件模块化设计与实现


研究生姓名 陈晓栋
学科、专业 飞行器设计
研 究 方 向 直升机飞行力学与控制
指导教师 徐锦法 教授




南京航空航天大学
研究生院 航空宇航学院
二О一八年三月
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
The Graduate School
College of Aerospace Engineering

Modularized Design of Flight Control System
Software for Unmanned Rotorcraft


A Thesis in
Flight Vehicle Design

by
Chen Xiaodong
Advised by
Prof. Xu Jinfa

Submitted in Partial Fulfillment

of the Requirements

for the Degree of

Master of Engineering


March, 2018
承诺书

本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进
行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致
谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成
果,也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位
或证书而使用过的材料。
本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部
分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描
等复制手段保存、汇编学位论文。
(保密的学位论文在解密后适用本承诺书)