文档介绍：国防科学技术大学研究生院硕士学位论文
目 录
摘 要 ................................................................................................................. i
ABSTRACT .........................................................................................................ii
第一章 绪论...................................................................................................... 1
论文研究背景与目的 ..................................................................................... 1
空间机器人近距离相对运动任务规划 ................................................ 1
空间机器人系统建模 ............................................................................ 2
论文研究目的 ........................................................................................ 3
国内外研究发展现状 ....................................................................................... 3
空间机器人技术 .................................................................................... 3
功能行为建模 ........................................................................................ 7
飞行任务仿真 ........................................................................................ 9
论文主要研究内容 ......................................................................................... 11
第二章 空间机器人飞行任务分析.................................................................... 14
概述 ................................................................................................................. 14
相对运动模型 ................................................................................................. 14
飞行任务分类 ................................................................................................. 15
接近伴飞类任务 ............................................