文档介绍：步进指令及状态编程法
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状态法提供了将复杂的顺控过程分解为小的“状态”分别编程,再组合成整体程序的编程思想。可使编程工作程式化,规范化。是 PLC程序编制的重要方法。
状态转移图是状态编程的工具,图中包含了程序所需用的全部状态及状态间的关联。针对具体状态来说,状态转移图给出该状态的任务及状态转移的条件及方向。采用状态法编程时一般先绘出状态转移图,再由状态转移图转绘为梯形图或编写指令表。
本章在介绍状态编程思想、状态元件、状态指令的基础上,结合实例说明了状态编程方法的应用。
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状态编程思想
状态编程思想导引
举例
工业机械手的控制系统
缺陷
① 动作表达繁琐。
② 梯形图涉及的联锁关系较复杂,处理起来较麻烦。
③ 梯形图可读性差,很难从梯形图看出具体控制工艺过程。
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状态转移图
左图特点:复杂的控制任务或工作过程分解成了若干个工序；各工序的任务明确而具体；各工序间的联系清楚,工序间的转换条件直观；这种图很容易理解,可读性很强。
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将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态,明确各状态的任务、状态转移条件和转移方向,再依据总的控制顺序要求,将这些状态组合形成状态转移图,最后依一定的规则将状态转移图转绘为梯形图程序。
状态编程的一般思想：
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RET
指令助记符、名称
功 能
梯形图符号
STL步进接点指令
步进接点驱动
RET步进返回指令
步进程序结束返回
步进顺控指令功能及梯形图符号
步进指令
FX0N系列PLC还为状态编程安排了两条专用的步进指令。
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步进顺控指令的意义
转移图中的一个状态在梯形图中用一条步进接点指令表示。
状态转移图与状态梯形图对照
FX系列 PLC步进顺控指令应用规则
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状态程序图的三要素
负载驱动
转移条件
转移方向
、使用状态STL指令编绘梯形图时的注意事项
(1)关于顺序 状态三要素的表达要按先任务再转移的方式编程,顺序不得颠倒。
(2)关于母线 STL步进接点指令有建立子(新)母线的功能,其后进行的输出及状态转移操作都在子母线上进行。这些操作可以有较复杂的条件。可在步进接点后使用的指令如表3所示。
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指 令
状 态
LD/LDI
AND/ANI
OR/ORI
SET/RST,PLS/PLF
ANB/ORB
MPS/MRD/MPP
MC/MCR
初始状态/一般状态
可以使用
可以使用
不可使用
分支,汇合状态
输出处理转移处理
可以使用
可以使用
可以使用
不可使用
不可使用
不可使用
表3 可在状态内处理的顺控指令一览表
栈操作指令在状态内的正确使用
栈操作指令MPS/MRD/MPP在状态内不能直接与步进接点指令后的新母线连接,应接在LD或LDI指令之后。
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(3)关于元器件的使用 允许同一元件的线圈在不同的STL接点后多次使用。
注意：同一定时器不要用在相邻的状态中。在同一程序段中,同一状态继电器也只能使用一次。
(4)状态转移程序的结尾必须使用RET指令
RET是步进返回指令，使程序返回主母线，以保证其它的指令在主母线上进行，防止出现逻辑混乱
(5)其他
在为程序安排状态继电器元件时,要注意状态器的分类功用。
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