文档介绍：PLC实验指导书（三菱）
《可编程控制器原理及应用》
实验指导书
杭州电子工业学院
自动化分院
2000年11月
刖B
可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在 国内得到迅速推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改 造、发展新型工业具有重大的实际意义。
本实验指导书旨在帮助学生通过实验更好的掌握PLC的结构特点、工 作原理和编程方法，从而为今后在工程上的应用打下坚实的基础。全书分 为三个部分：第一部分是以三菱可编程序控制器配THPLC-A型教学实验设 备为实验对象;第二部分是以三菱可编程控制器配SAC-PC教学实验设备为 实验对象；第三部分则是实验参考。在实验前学生应根据选定的实验设备 参考相应的指导书内容进行预习，实验过程中应严格按照实验要求操作， 注意安全，实验后书写实验报告。
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目录
第一部分 三菱可编程序控制器配THPLC-A型教学实验设备
3实验二
装配流
拟 6
水线控制的模
实验三 三相异步电动机的星/三角形换接启动控
制 8实验四 LED数
制
10码显示控 实验五 五相步进电动机控制的模
拟 12
实验六 十字路口交通灯控制的模
拟 14
实验七 液体混
拟 16
合装
制置控系
动
带控
PLC
PLC制统作制的的的的的的模模模模通通实验八 电梯控
拟
•• 18实验九 机械手
拟
21实验十 四节传
拟
23送实验^一 二台
讯
25实验十二 多台
讯
28
第二部分 三菱可编程控制器配SAC-PC教学实验设备
实验一 可编程控制器的基本指令编程练
习 29 实验二 十字
路口
验 33交
通信号灯
控
控控制制制实实实实验三 混料罐
验
35实验四 传输线
2
实验五 小车自动选向、定位控制实
验 39实验六
电梯控制实
验
41
实验七 刀具库管理控制实
验
43
第三部分附录
一、 实验仪器和设备介绍
二、 实验参考
1、 基本顺控指令表
2、 步进梯形指令
3、 功能指令表
4、 PLC网络的通讯技术
三、 实验报告格式
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第一部分三菱可编程序控制器配THPLC-A型教学实验设备
实验一可编程控制器的基本指令编程练习
一、实验目的
1、 熟悉PLC实验装置。
2、 练习手持编程器的使用。
3、 熟悉系统操作。
4、 掌握与、或、非逻辑功能的编
程方法。
5、 掌握定时器、计数器的正确编
程方法，并学会定时器和计数器扩
展方法。
二、 实验预习要求
1、 熟悉手持编程器使用方法
2、 根据实验内容编写实验程序
三、 实验仪器和设备
1、 三菱可编程序控制器
2、 三菱手持编程器
3、 THPLC-A型教学实验设备（基本指令编程练习的实验区如上图所示）
上图中下面两排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输 入输出插孔相接。Xi为输入点，Yi为输出点。图中中间两排X0-X13为输 入按键，模拟开关量的输入。八路一排Y0~Y7是LED指示灯，接继电器输 出用以模拟输出负载的通与断。图中上方为两位十进制数码计数器。
四、 实验原理
使用PLC的X、Y、M、C、T、S等编程元件和基本逻辑指令进行编程 操作，结果由显示区显示，从而验证对其内部元件的正确使用方法。
五、实验内容
1、与或非逻辑功能实验
、走廊灯两地控制
4
资源分配：
控制要求：楼上楼下开关均可实现对走廊灯操作，点亮或熄灭。②、 走廊灯三地控制资源分配：
控制要求：走廊东、西、中间开关均可实现对走廊灯操作，点亮或熄 灭。2、定时器/计数器功能实验①、通电断电延时控制资源分配：X001 ON OFF
Y000 ON OFF
、闪光报警控制资源分配：
5
控制要求：
X001 ON OFF
Y000 ON
OFF
、按键计数控制资源分配：
控制要求：按键按下三次信号灯亮；再按两次，信号灯灭。④、定 时器扩展实验资源分配：控制要求：利用定时器和计数器完成2分钟定 时，其中定时器定时时间为10S,定时时间到后显示3S后自动关断。六、 实验结果分析
按照控制要求画出梯形图，并写出相应的指令表程序。七、思考题 设计一个实验用以验证脉冲输出指令。
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实验二装配流水线控制的模拟
一、实验目的
了解移位和循环移位功能指令在控制系统中的应用及其编程方法。
二、实验预习要求
1、 掌握移位和循环移位功能指令的编程方法。
2、 完成装配流水线模拟控制的程序。三、实验仪器和设备1、三菱 可编程序控制器2、三菱手持编程器
3、 TH