文档介绍：中图分类号： 论文编号：1028703 15-S197
学科分类号：081105
硕士学位论文
无人机软式自主空中加油
视觉导航技术研究
研究生姓名 吴腾飞
学科、专业 导航、制导与控制
研究方向 空中加油视觉导航
指导教师 周 鑫 副教授
研究生院 自动化学院
二О一五年三月
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
The Graduate School
College of Automation Engineering
Vision-Based Navigation for UAV Probe and
Drogue Autonomous Aerial Refueling
A Thesis in
Navigation, Guidance and Control
by
Wu Tengfei
Advised by
Associate Prof. Zhou Xin
Submitted in Partial Fulfillment
of the Requirements
for the Degree of
Master of Engineering
March, 2015
承诺书
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作者签名：
日 期：
摘 要
无人机在现代战场上发挥着日益重要的作用。为了提高无人机的作战效能，自主空中加油
技术受到各国广泛研究。与传统的导航方式相比，视觉导航方式具有精度高、频率快、不受电
子干扰等优点。本文针对无人机软式自主空中加油视觉导航技术展开了深入的研究。
本文首先根据无人机软式自主空中加油的特点设计了软式自主空中加油视觉导航系统，包
括