文档介绍：消防灭火小车文献综述
消防灭火小车文献综述
消防灭火小车文献综述
电子与信息工程学院
本科毕业论文（设计)
文 献 综 述
学生姓名： 宋 海 军
专 业： 电气工程及其自动化
指导教师： 李 东 京
２0１0年 ２ 月
文献综述
——基于AＴ89S5２的消防灭火小车的设计
消防灭火小车文献综述
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消防灭火小车文献综述
一、前言
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性,导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加,，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场,不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡,，消防灭火机器人应运而生。
消防灭火机器人属于特种机器人范畴，它作为特种消防设备可以替代消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展各项火场侦察任务，尤其是在危险性大或者消防队员不易接近的场合,消防灭火机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力,对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡具有重要的作用。。
二、主体
国外消防灭火机器人的发展历史
国际上较早开展消防机器人研究的是美国和前苏联,稍后，英国、日本、法国、德国、等国家也纷纷开始研究该类技术。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。ﻫ 国际上对消防机器人的研究可分为三个阶段(三代)，第一代是程序控制消防机器人，第二代是具有感觉功能的消防机器人，第三代是智能化消防机器人.
目前，工业发达国家正在加快开发具有不同功能的实用型的第二代消防机器人和第三代低级智能化消防机器人，着手研究第三代高级智能机器人。一些工业发达国家把研究开发消防机器人列入国家技术发展规划，将它作为经济发展的一个重要保证手段.
日本投入应用的消防机器人最多。80年代，日本研制了不少于5种型号的自动行驶消防机器人，分别配备于大阪、东京、高石、太田、蒲田等消防部门，这类机器人以内燃机或电动机作为动力，配置驱动轮或履带式行驶机构,能爬坡、越障碍;装有较大喷射流量的消防枪炮，能作俯仰和左右回转；装有气体检测仪器和电视监视设备;通过电缆或无线控制，控制距离最大为100m。另一类机器人为侦察、抢险机器人,除装有气体检测仪器和电视监视器设备外,还装有机械手，能通过遥控处理危险物品。
消防灭火小车文献综述
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消防灭火小车文献综述
美国已研制出能依靠感觉信息控制的救灾智能化机器人，亚利桑诺州消防部门研制的消防机器人,装有破拆工具和消防水枪，能一边破拆,一边喷射灭火。
国内消防灭火机器人的发展现状
我国大约有30家左右的高等院校和研究院所在从事各类机器人的研究工作，自１97