文档介绍：激光五轴联动
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飞行光束导光柔性加工系统
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焦点漂移对加工质量的影响
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五轴加工头的几种形式
在五轴机床中，3个移动轴和2个旋转轴分别控制***相对加工表面的位移和指向
该布局具体分为两种:①两旋转轴共同驱动工件，即双转盘结构;②两旋转轴共同驱动***，其结构类似机械臂。前者的刀轴安装简单、刚性好，多用于机加工；而后者可获得更高的转角速度、更灵便，多用于激光切割等领域而被称为导向头
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，轴C按常规布置，另一旋转轴φ与轴C成45°角相交，刀轴T绕轴φ 旋转并与之保持45°。其光路与字符三形似，∑结构
夹角角度、尺寸共同决定俯仰角
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在∑结构中，轴C、轴φ和刀轴T相交于一点，并且在安装时保证刀尖(或激光焦点)精确位于该几何交点处。这就使得轴C和轴φ进行任意旋转时，刀尖位置不会被改变，因而在五轴联动过程中，加工轨迹的位置精度仅取决于三移动轴，而与两旋转轴元关。
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通过与传统的Ω结构进行优点主要体现在:
① 由于三系统的位置控制独立于转角控制，其位置精度的可靠性更高，这一点对于激光切割等加工尤其重要。
② ∑结构中各导轨行程得以完全利用，而Ω结构中移动轴的加工范围通常小于其导轨行程。
③传统的Ω导向头与∑结构相比，对于同样的加工对象，耗时和耗能更多，而且移动轴被迫以更高的速度运行，这对于半径很小的圆弧(包括整圆)的加工尤为不利，通常V≈15mm/s(薄板的对应速度更高)。在图4中，设R=10mm, Lr=295mm，由几何关系可知，Ω导向头加工该半圆时，移动轴合成线速度为: VΩ=(Lr + R)V/R=450 mm/s
④该结构应用于机床的示教编程时特别方便。在曲面的任意点位上，∑系统均可直接获取移动轴坐标，而Ω结构则必须进行***半径补偿的逆运算。而在两旋转轴方面，情况却相反。∑结构需要额外地对水平转角进行补偿。这是因为轴φ在改变刀轴的俯仰角α时，也同时改变了刀轴的水平转角θ，产生的附加水平转角偏移为△c(见图4)，轴C必须对此偏移进行补偿。
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在点II处，现已知曲面法矢为IIM，其角度坐标为(θ，α)，需求解轴C和轴φ的转角位置(c，φ) 。
        由图中几何关系可得，
转角φ对水平转角θ产生的附加偏移为△c，图中对△c有如下关系：
在水平面SIIQ内可得轴C位置为 ：C=θ+(-△c)， 其中，
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三维激光头
RCP（Rotation Center Point）与TCP（Tool Center Point）编程
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