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《机电系统计算机控制》综合复习题.docx

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《机电系统计算机控制》综合复习题.docx

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《机电系统计算机控制》综合复习题.docx

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文档介绍

文档介绍:《机电系统计算机控制》综合复****题
一、单项选择题:
1、 计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是: ()
传递函数
脉冲传递函数
脉冲响应函数
微分方程
2、 计算机控制系统中研究线性离散系统的重要工具是: ()
传递函数
脉冲传递函数
脉冲响应函数
微分方程
3、 两个连续环节G(s)和0(s)串联,若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为()
G1(z) + G2(z)
砂⑵
(0 G1(z)-G2(z)
(D) q(z)G2(z)
4、 为了保证采样信号的不失真,采样频率但与信号的最高频率%凝之间应满足的关系为:
(
)
COs < 2母皿
a)s > 20max
cos = 2%ax
a>s > a)max
5、 已知函数FCs) = a ,则F(s)对应的z变换F(z)为: ( )
s(s+a)
1
Z
Z-1
z-e"aT
Z
1
Z-1
z-e"aT
1
1
Z-1
z-e"aT
(B)
(0
(D)
6、由Z变换的滞后性质可以得到:
Z[f(k-n)T] = ZnF(Z)
Z[f(k-n)T] = nF(Z)
(0 Z[f(k + n)T] = Z nF(Z)
(D) Z[f(k-n)T] = Z ',F(Z>)
7、 单片机中要实现T1为定时功能,由软件启动,方式2工作。TO为计数方式,软件启动,
方式1工作,则TMOD的控制字为: ()
0010 1101
0010 0101
0010 0100
0010 0001
8、 51系列单片机串行通信的方式选择、接收和发送控制以及串行口的状态标志均可由专用
寄存器 控制和指示。 ()
PCON
SCON
TCON
TMOD
9、 C200H的存储器中用于存放系统的管理和监控程序来完成协调控制的存储器
是。 ()
用户程序存储器
系统程序存储器
(0数据存储器
(D)静态存储器
10、 C200H对继电器区访问采用通道寻址方式,其中I/O继电器区的通道范围是—
()
000-029
030-250
251 〜255
TR00-TR07
11、 求 f(t )=8 (Q 的 Z 变换 F(z)为: ( )
0
12、 已知尸(z) = (l —e—")z/(z—l)(z —e—"),a 为常数,T 为采样周期,求 f(kT)( )
l + e-akT
l-e~akT
e-akT
1
13、 两个连续环节G](s)和G(s)串联,若两者中间没有采样器则其开环脉冲传递函数
( )
G](z) + G2(z)
G]G2(Z)
(0 G1(z)-G2(z)
(D) G(z)G2(z)
14、 求系统的闭环脉冲传递函数Y(z)/R(z)为: ( )
(+)
(z2 - + )
0
(c) (-)
(z2- + )
15、与梯形图
相对应的助记符是 。 ( )
LD
AND
LD NOT
OUT
二、多项选择题:
1、 计算机控制系统的稳定裕度包括: ()
相位裕度
峰值时间
(0幅值裕度
(D)孔径时间
2、 计算机控制系统可分为: ()
数据采集和数据处理系统
直接数字控制系统
(0监督控制系统
(D)分级计算机控制系统。
3、 计算机控制系统的一般要求: ()
稳定性
精确性
快速性
实时性
4、 计算机控制系统的软件系统分为: ( )
系统软件
应用软件
(0程序软件
(D)数据软件
5、 单片机的汇编语言指令中,指令是由 组成。 ()
操作码
梯形图
助记符
操作数
6、 单片机的I/O接口中,带上拉电阻的的接口有。 ()
P0 口
P1 口
P2 口
P3 口
7、 单片机是有三大部分构成: ()
(A)中央处理器
存储器
I/O 接口
总线
8、 单片机总线可以分为三种: ()
地址总线
I/O 接口
数据总线
控制总线
9、 PLC与上位机的通信是通过连线将PLC的RS—232接口与计算机的串行口连通,
连通时只需要串行口9针数据线中的3根,分别是 o ( )
RDX
TXD
GND
Vcc
三、 判断题:
1、 量化误差的大小与A/D转换器的位数有关。 ()
2、 通过增大A/D转换器的位数可以消除量化误差。 ()
3、 完成一次A/D转换所需要的时间,称为孔径时间。 ()
4、 计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。 ()
5、 串联环节之间有无