文档介绍：一、 液压与气压传动课程设计的目的
1、 进一步消化、理解和掌握液压传动的理论知识。
2、 掌握液压系统的设计步骤、方法和过程；掌握液压元件的选择方 法、回路的组合方法和非标准件的设计方法；培养学生运用各种标准、 规范、液压手册、液压图册和查阅有关技术资料的能力。
3、 使学生具备初步解决工程实际问题的能力，为今后的毕业设计和 工作打下一个良好的基础。
二、 液压与气压传动课程设计的要求
1、 在设计过程中，态度要端正，工作要认真；在指导教师的指导下， 独立地完成设计任务。发扬理论联系实际的作风，既要大胆创新，又要 从实际出发，制定出技术上先进、经济上合理、生产上切实可行又安全 可靠的最佳方案。
2、 具体要求完成的内容：
（1） 液压系统工作要求的明确和工况分析（负载循环图、速度循环 图）。
（2） 液压原理图的拟定。
（3） 主要液压元件的设计计算（例油缸、油箱）和液压元件、辅助 装置的选择。
（4） 液压系统性能的校核。
（5） 绘制液压系统图（包括电磁铁动作顺序表、工作循环图、液压 元件名称）一张；油缸装配图一张。
（6） 编写设计计算说明书一份（5000字左右）。
三、 液压与气压传动课程设计的方法步骤
1、 设计准备工作
（1） 拿到任务书后，认真、详细地阅读设计指导书或教材、手册上 的设计实例，初步明确设计的一般方法和步骤。
（2） 根据任务书的要求，制定出个人的工作计划。
（3） 准备必要的计算、绘图工具，图纸和说明书用纸等。
（4） 借阅有关的技术书籍、手册和图册等。
2、 具体方法和步骤
第一步是：明确工作要求，进行工况分析（这一步的主要任务是作 负载循环图、速度循环图）。
第二步是：拟定液压系统原理图（对原理图的拟定过程要加以说明）。
第三步是：计算、选择元件、设计非标准件（这一步的主要任务是 进行缸的设计计算、油箱的设计计算和泵、阀、管路等的选择。计算要 详尽，选择元件要写明依据）。
第四步是：校核液压系统性能（这一步的主要任务是进行压力损失 的校核和发热温升的校核。校核过程要完整、准确、思路清晰）。
第五步是：绘图、编写技术文件（本次设计要求绘制的图有：绘制 液压系统图、油缸装配图；技术文件包括：设计计算过程、方案比较和 论证过程以及自己对所设计的评价等，要求计算准确、重点突出、论证 充分）
一、工况分析
对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速 度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。
1、运动分析
根据各执行元件在完成一个工作循环内各阶段的速度，绘制以速度 为纵坐标，时间或位移为横坐标的速度循环图，掌握一个工作循环中速 度的变化情况。如下图所示：
工作循环中速度的变化情况图
2、动力分析
动力分析是研究机器在工作过程中，其执行机构的受力情况，图2 为上料机液压系统的负载一位移曲线图。
负载一位移曲线图
3、负载分析
负载分析就是研究各执行元件在一个工作循环内各阶段的受力情 况。工作机构作直线运动时，液压缸必须克服的负载为:
F =FC + Ff + F- 式中：尸c 一工作阻力
4—惯性阻力
1） 工作负载：
此系统的工作阻力即为工件的自重与滑台的自重。
Fc =Fg= 5000 +1000 = 6OOO2V
2）摩擦负载：
此系统的摩擦阻力滑台所受阻力，与导轨的形状，放置情况和运动 状态有关。
此系统为v型导轨，垂直放置，故Ff=fFV
/Sm 2^
/■…摩擦因数 a---V型角，一般为90。
由于工件为垂直起开，所以垂直作用于导轨的载荷可由间隙和结构 尺寸求得，已知Fn = 60N
Fn：运动部件及外负载对支撑面的正压力。
f ：摩擦系数，分为静摩擦系数（~,也一般取 - ）
故取：右= ,力=,
则有：静摩擦负载：R =0-18x60/. =1527 N
Js / sin 45
动摩擦负载：Ffd =（/ =933N
J / sin 45
3）惯性负载
惯性负载是运动部件的速度变化时，由其惯性而产生的负载，
「 G Av
ra = ma =
可用牛顿第二定律计算：
G…运动部件的重量（N）
g…重力加速度，g=%^
Av—速度变化值（耿）
At---起动或制动时间（s）
宙、击 厂 G Av 6000 =
加速：F , = = x =
g A?
计、击 厂 G Av 6000 - 以睥 m
“-g M
出it 厂 G Av 600