文档介绍：０ ０ ８
论 文 分类 号 ： ２ 学校代 码 ： １ ７
１ ５０ ０ ６
学 号 ： ５ ３
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硕 士 学 位论文
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面 向 冲压生产线 的 可重构冲压机器人
设计与 研究
韩 啸 宇
指导 教 师姓名 ： 葛 正浩 教授
学 科 名 称 ： 材料加 工工程
２ ０ １ ８ ３
论 文提 交 日 期 ： 年 月
２０ １ ８ ５
论文 答辩 日 期 ： 年 月
学位 授 予 单位 ： 陕 西 科 技大 学
申请工学硕士学位论文
论文题目：
面向冲压生产线的可重构冲压机器人设计与研究
学科门类：工学
一级学科：材料科学与工程
培养单位：机电工程学院
硕士生：韩啸宇
导 师：葛正浩 教授
2018 年 5 月
Design and Exploration of Reconfigurable Punching Robot Based
on Stamping Production Line
A Thesis Submitted to
Shaanxi University of Science and Technology
in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of
Master of Engineering Science
By
Xiaoyu Han
Supervisor: Prof. Zhenghao Ge
May 2018
面向冲压生产线的可重构冲压机器人设计与研究
摘 要
近年来，随着工业机器人的发展，利用冲压机器人代替人工完成上下料
以及搬运的工作可以降低人力成本，提高工作节拍与生产效率。目前，冲压
机器人作为冲压生产中关键的一环，已经越来越受到学者们的关注。但是，
目前使用的冲压机器人大多是根据工作环境特制的，不可更改结构的形式，
当生产方式发生大的变化时，就需要换掉现有的机器人，造成生产成本的增
加。而个性化和行业竞争的日趋激烈，多类型、小批量的生产方式更加加剧
这一趋势。针对此状况，本文设计了一种可广泛适用于中小