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现代控制理论状态空间表达式的建立.ppt

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现代控制理论状态空间表达式的建立.ppt

上传人:文库新人 2021/10/18 文件大小:5.04 MB

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文档介绍

文档介绍:现代控制理论状态空间表达式的建立
第一页,共24页
线性定常系统状态空间表达式的建立
1、 现代控制论中给定一个传递函数G(s),若存在一个线性常系数的状态 空间表达式,使之具有原来的传递函数。
则称此传递函数是可以实现的。
G(s)传递函数可以实现的充分必要条件:必须是一个严格真有理函数或真有理函数。
2、 同一个G(s)的实现不是唯一的。
第二页,共24页
3、 已知系统传递函数,求其几种实现
解:
1、能控标准形实现。
零初始条件下,将上述两个传递函
数变换到时域的微分方程得;
第三页,共24页
第四页,共24页
第五页,共24页
2、能观标准型实现
若将传递函数进行一般实现,并取积分
器的输出为状态变量。
第六页,共24页
第七页,共24页
对角标准型实现
第八页,共24页
第九页,共24页
第十页,共24页