文档介绍：: .
DM542型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流 18-50V供电，适合驱动电压为 18V-50V ,电流小
-86mm的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高，广泛用于雕刻机，数控机床，包装机械等分辨率要求较高的设备上！
#
输入电压
直流18〜50V输入
输入电流
小于4安培
输出电流
〜4. 2A
功耗
功耗：80W 内部保险：6A
温度
工作温度-10〜45C；存放温度-40C〜70C
湿度
不能结露，不能有水珠
气体
禁止有可燃气体和导电灰尘
重量
200克
主要特点
1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
2直流18〜50V供电
3光电隔离信号输入/输出
4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能
5十五档细分和自动半流功能
6八档输出相电流设置
7具有脱机命令输人端子
8电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关
9高启动转速

、电气参数
#
:、控制信号接口
图1是驱动器的接线原理图
控制器
VCC
VCC PLS+
驱动器
2700：
厂 1 L ■
脉冲信号土
PLS-
厂
II -
方向信号R
DIR+
朗0欧
J 1
DIR-
■ 1 1
EM+
朗0欧
1 1
使能信号R
ENA-
X
1 r
-
1、控制信号定义
PLS/CW+:步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PLS/CW-:步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR/CCW+ :步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR/CCW-:步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
ENA+ :脱机使能复位信号输入正端
ENA-:脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号
的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
注意：VCCS为5V时，R短接；
VCC值为12V时，R为1K,大于1/8W电阻；
VCCfi为24V时，R为2K,大于1/8W电阻；
R必须接在控制器信号端。
三、功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）
1、设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为 400、500、800、1000 >1250、 1600、 2000、 2500、 3200、 4000、 5000、 6400、 8000、 10000、 12800 步。用户可以通