文档介绍：ABBrobotstudio使用详细步骤
ABBrobotstudio使用详细步骤
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搬运码垛工作站建模
１、创建机器人系统
2、创建动态输送链
3、创建动态夹具
4、工作站逻辑连接
5、添加IO(设置好需重启）
６、示教目标点（同步到RAPID）
7、RAＰID编程
一、创建机器人系统
1、创建空工作站
ABBrobotstudio使用详细步骤
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2、导入IRB 260机器人模型
3、从布局创建机器人系统,勾选Chineｓe和70９－1网络
二、创建动态输送链
1、添加输送链并修改位置
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２、创建６00＊400*200的物料 并修改位置
3、添加一个smart组件
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4、添加souｒce组件
5、设置物料本地原点
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6、添加LＩＮＥＭＯVＥR和QUEUE组件
７设置LINEMOＶEＲ属性
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8、添加面传感器组件
9、设置输送链不能被传感器检测
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10、设置SＣ_输送链的属性连接
11、设置信号连接
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12、添加信号处理组件，用于检测传感器下降沿
13、传感器下降沿触发ｓｏurce进行copy
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第四行有误
14、传感器与SC输送链的输出联系
15、添加仿真开始结束组件,用于激活传感器
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16、添加置位复位组件，对仿真开始结束信号进行保持