FOXBOT编程手册.docx

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的 FoxcamT

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FOXBOT
编程手册
(Ver. )
FOXBOT的褊程手册由FOXBOT指令手册和Cypress EnableBt器言吾言参考手册黜成。
FOXBOT指令手册主要用于械器人的逋勤控制指令；Cypress Enable主要用于程序的燮量命 名、流程控制、子程序等。程序褊界面是 Cypress Enablellt器,程序中的言吾句言吾法要求 J8符合 Cypress Enable的要求。
FOXBOT
指令手册
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目金条
ACCEL 错误 味定义书签
CURPOS 错误味定义书签
DECEL 错误味定义书签
DEFIO 错误 味定义书签
DEFPOS 错误!未定义书签
DELAY 错误味定义书签
DEFJNT 错误 味定义书签
DJST 错误味定义书签
DRIVE 错误味定义书签
DRIVEA 错误味定义书签
FIG 错误 味定义书签
GOHOME 错误味定义书签
HOME 错误味定义书签
IN 错误!未定义书签
J2P 错误乐定义书签
MOVE 错误味定义书签
OUT 错误味定义书签
POSRX 错误味定义书签
POSRY
错误乐定义书签
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POSRZ 错误味定义书签
POSX 错误 味定义书签
POSY 错误味定义书签
POSZ
错误乐定义书签
RESETIO
错误乐定义书签
ROBOTSTOP
绪误!未定义书签
ROTATE 错误!未定义书签
SETIO 错误味定义书签
SPEED 错误味定义书签
WAIT 错误味定义书签
附金条 错误乐定义书签
ACCEL
功能：指定内部加速度比例
格式：ACCEL ＜加速度比例＞
靶例：ACCEL 50
CURPOS
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功能：取得目前的位置 （type P格式）
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格式：Position type 燮数 =CURPOS
靶例：
DEFPOS lp1
lp1=CURPOS
MSGBOX POSX(lpl) & chr(13) & chr(10) &_
POSY(lpl) & chr(13) & chr(10) &_
POSZ(lp1) & chr(13) & chr(10) &_
POSRX(lp1) & chr(13) & chr(10)&_
POSRY(lp1) & chr(13) & chr(10)&_
POSRZ(lp1) & chr(13) & chr(10)&_
FIG(lp1)
DECEL
功能：指定内部减速度比例
格式：DECEL ＜减速度比例,
茨:明：
靶例：
DECEL50
DEFIO
功能：磬明IO燮数
格式：DEFIO ＜燮量名耦＞ =＜I/O燮量I®型 ＞, ＜端口地址＞
1M：
通谩燮量名磬明指定燮量作卷一彳固IO燮量
＜IO燮量^型＞逗才? IO燮量的Ig型。IO燮量的I®型包括：BIT (1位)、BYTE (8位)、INTEGER (16位)
〈端口地址〉指定输入输出IO的K始虢
相^指令：IN OUT SET RESET