文档介绍：
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M340#用Unity Pro XL 编程入门
第一步、Unity Pro XL的硬件组态及编程界面建立
Unity Pro XL 编程软件打开界面
打开Unity Pro XL编程软件显示如图（1）所示
图（1）
第二步、可编程界面的建立
鼠标点击图（1）箭头所指位置的“文件”出现下拉菜单，选择“新建”即建立可编程界面如（2）所示。首先进行与图纸对照正确选择 CPIM型。如图纸设计的 CPIM型为BMXP340 2010,在图（2）所示选择列中用鼠标双击BMX P340 201Q即完成可编程界面的建立。
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图（2）
第三步、硬件组态的建立
第二步完成后将出现图（3）所示界面
即
可进行硬件组态、序的建立等。首先进行硬件组态。

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主站硬件组态的建立
鼠标双击图（3）的左边树型列中“ PLC总线”，操作位置见图（3）
箭头所指，将出现主站硬件组态配置界面图（4）
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图（4）

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在图（4）界面箭头所指位置用鼠标双击或鼠标右键操作在上图箭头所指位置正确选择进行添加或修改模块，参照本项目电气图纸正确选择同型号PLC模块及在插梢中相对应的位置，最后完成的硬件组态必须与真实的PLC硬件配置相一致，否则与PLC进行通讯调试时将出现硬件配置不一致的错误。
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从站硬件组态的建立及主站与从站的变量映射配置
从站硬件组态的建立
鼠标双击图（3）的左边树型列中箭头所指位置“ CANopen ,将出现

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从站硬件组态配置界面，图（6）所示
图（6）
箭头所指位置为从站硬件组态及地址配置，鼠标双击将出现图（7）所示界面，在箭头所指位置进行正确选择需要配置的从站，从站与主站硬件组态的配置步骤基本一致。

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图（7）
从站中岛（OTB_ISLAND的建立
当“CANopen组建从站时，如果从站存在OTB1 CODM9LP接的其它
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首先，参照从站硬件组态建立的方法，见图（7）箭头指向位置， “CANopen?站”的下拉列中选择“分布式I/O ”，在“分布式I/O”
下拉列菜单中选中" OTB_ISLAND,即完成“岛”的建立。见图（8）

8
图（8）表示的是“OTB_ISLAND岛在“从站”中的地址为“ 1”。完成
以上操作后还需要对“ OTB_ISLAND岛进行总站与从站中
“OTB_ISLAND岛的I/O映射配置，进行I/O映射配置需要使用
软件进行实际的硬件组态配置然后进行 PDOI入方完成对 “OTB_ISLAND岛的建立。完成岛的配置后见图（9）所示
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图（9）
岛的配置
软件才是真实的“ OTB