文档介绍：轨道检测技术原理及应用轨道检测技术原理及应用培训教程培训教程 1 1中国轨检车的发展史中国轨检车的发展史?? 1953 1953 年年第一代机械式轨检车第一代机械式轨检车 80km/h 80km/h 弦测法,用钢丝绳,三轴转弦测法,用钢丝绳,三轴转向架向架?? 1970 1970 年年第二代第二代 TSK15 TSK15 型电子轨检车型电子轨检车 100km/h 100km/h 弦测法,用旋转变压器,三轴转向架弦测法,用旋转变压器,三轴转向架?? 1985 1985 年年第三代第三代 GJ-3 GJ-3 型轨检车型轨检车 120km/h 120km/h 惯性基准原理、无接触方法,分离式惯性基准原理、无接触方法,分离式?? 1996 1996 年年第四代第四代 GJ-4 GJ-4 型轨检车型轨检车 160km/h 160km/h 惯性基准原理、无接触方法、捷联式、惯性基准原理、无接触方法、捷联式、双微机双微机我国自主研发轨检车我国引进轨检车?? 1968~1991 1968~1991 年年从美国从美国 ENSCO ENSCO 公司引进轨检车公司引进轨检车 120km/h XGJ-1 120km/h XGJ-1 型轨检型轨检车车?? 1993~1996 1993~1996 年年美国美国 ENSCO ENSCO 公司公司 160km/h 160km/h XGJ-1 XGJ-1 型型?? 2001 2001 至今,美国至今,美国 ImageMap 160km/h ImageMap 160km/h 、、 200km/h 200km/h , , GJ-5 GJ-5 型轨检车型轨检车 2 2早期的弦测法原理轨检车早期的弦测法原理轨检车??早期轨检车利用车轮和测量轮的位移拉动钢丝绳和弹簧, 早期轨检车利用车轮和测量轮的位移拉动钢丝绳和弹簧, 经滑轮、杠杆的导向和计算,在通过拉条带动圆珠笔实现经滑轮、杠杆的导向和计算,在通过拉条带动圆珠笔实现检测波形输出。是一种简易机械式检测车,检测项目少、检测波形输出。是一种简易机械式检测车,检测项目少、精度低。精度低。??中期由旋转变压器输出电压,通过电路计算和传导检中期由旋转变压器输出电压,通过电路计算和传导检测信号,运用磁笔记录仪输出检测波形。是一种简易电气测信号,运用磁笔记录仪输出检测波形。是一种简易电气式检测车。式检测车。 3 3惯性基准法原理轨检车: 惯性基准法原理轨检车: ??为消除弦测法原理检测数据存在失真的影响,轨检车技术不断为消除弦测法原理检测数据存在失真的影响,轨检车技术不断更新。将惯性基准引入轨检车技术中,伴随电子技术、计算机更新。将惯性基准引入轨检车技术中,伴随电子技术、计算机技术发展。采用技术发展。采用 CP-3 CP-3 、、 DCZ4 DCZ4 、电平调节、速度里程等装置, 、电平调节、速度里程等装置, 由由 PC PC 机进行数据处理合成输出检测结果。机进行数据处理合成输出检测结果。 1986 1986 年研制成功年研制成功 GJ-3 GJ-3 型轨检系统。型轨检系统。??我国于我国于 1986 1986 年成功引进美国年成功引进美国 ENSCO ENSCO 公司的轨检设备,将激光、公司的轨检设备,将激光、伺服、陀螺、电磁、小型计算机技术引入到轨检车中。由此带伺服、陀螺、电磁、小型计算机技术引入到轨检车中。由此带动了我国轨检车技术的进步和发展。动了我国轨检车技术的进步和发展。??在引进、消化吸收的过程中,经过几年进口设备国产化的开发在引进、消化吸收的过程中,经过几年进口设备国产化的开发研究, 研究, 1993 1993 年成功研制出目前全路广泛使用的主型轨道检测年成功研制出目前全路广泛使用的主型轨道检测设备设备 GJ-4 GJ-4 型轨检车。型轨检车。??为适应我国提速、高速发展需要,采用当今高新检测技术,弥为适应我国提速、高速发展需要,采用当今高新检测技术,弥补以前轨检车的检测缺陷,将激光、图像处理、计算机网络技补以前轨检车的检测缺陷,将激光、图像处理、计算机网络技术应用于轨检车, 术应用于轨检车, 2002 2002 年引进美国年引进美国 Image Map Image Map 公司检测设备, 公司检测设备, 成为目前技术领先、功能强大的国内一流成为目前技术领先、功能强大的国内一流 GJ-5 GJ-5 型轨检车。型轨检车。 4 4轨检车检测设备结构图轨检车检测设备结构图 5 5检测坐标系的定义检测坐标系的定义 6 6轨检车检测项目正号定义轨检车检测项目正号定义??轨检车正向:检测梁位于轨检车二轨检车正向:检测梁位于轨检车二位端,定义二位端至一位端方向为位端,定义二位端至一位端方向为轨检车正向,轨检车行使方向与轨轨检