多旋翼系统组成.ppt

文档介绍：多旋翼系统组成
第一页，共19页。
第二页，共19页。
机电机电机啊
电机
电机
电机
电机
电调
电调
电调
IMU
GPS
主控
接收机
天线
电池
PMU
+
-
输入
5v
+
-
输出
多旋翼线路走向图
第三页，共19页。
旋翼
尺寸表示方法：例如1806 就表示桨径18英寸 螺距6英寸〔1英寸=〕
桨径：是旋翼旋转起来的直径 螺距：是指在理想流体中螺旋桨旋转一圈前进的距离
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电机
电机类型：大多数都使用外转子
三相交流无刷电机
型号表示方法：例如5212指电机
定子线圈组的直径为52mm 高度
为12mm 此数值能够间接相对的
表示电机的功率大小
KV值：指电机每1V电压空载的每
分钟转数此数值能够反映出电机
的扭矩情况 KV值越小 扭矩越大
越能带动更大的螺旋桨 反之扭矩
较小 转速较高
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外转子无刷电机的
转子与定子线圈组
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无刷电子调速器
控制电机转速(局部电调带电压调整
稳压模块给接收机设备供电又称BEC)
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飞控
第八页，共19页。
飞行器类型
第九页，共19页。
第十页，共19页。