海洋探测无人艇 平台设计及应用.pdf

文档介绍：专题：海洋物联网
海洋探测无人艇：平台设计及应用
王伟平 1,2，何西 1,2，董超 1,2,3，郑兵 1,2,3，李雪 1,2,3
（1. 国家海洋局南海调查技术中心，广东 广州 510300；
2. 自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室，广东 广州 510300；
3. 南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海），广东 珠海 519080）
摘 要：海洋探测无人艇应用范围广泛，但无人艇姿态易受风、浪、流、漂浮垃圾等环境因素影响，导致结
构损坏、观测数据精度下降等问题。设计了无人艇双体宽甲板平台，多波束测深系统安装在升降机构上，保
障最佳航行姿态和换能器安全，提高了采集数据的精度。2020 年，该无人艇参与江西应急抗洪救灾堤坝勘察
任务，在水流湍急、水质浑浊、漂浮垃圾多等不利环境下，圆满完成 14 km 堤坝底质勘察任务，共发现 4 处
堤坝风险位置点，为抗洪抢险提供了重要的数据支撑。
关键词：海洋探测；水面无人艇；平台设计；堤坝巡检
中图分类号：TP393
文献标识码：A
doi: .1000-
Marine survey unmanned surface vessel:
platform design and application
WANG Weiping1, 2, HE Xi1, 2, DONG Chao1, 2, 3, ZHENG Bing1, 2, 3, LI Xue1, 2, 3
1. South China Sea Marine Survey and Technology Center, Guangzhou 510300, China
2. Key Laboratory of Marine Environmental Survey Technology and Application,