参数调整实现高精度控制与刚性攻丝.pdf

文档介绍：第 6 节 高速高精度控制(模具加工)
胡年
1． 简介：
FANUC 的高速高精度加工也是相对而言，没有绝对的高速高精度，在前面部分介绍的
内容中我们知道，如果要精度高（跟随误差小），在拐角或圆弧转角处必须减速，这样就
不能达到高速的要求，而提高了速度，必然精度就会降低（跟随误差大），所以，如果要
两方面都要提高，必须使用特殊功能，FANUC 提供的高速高精度的特殊功能有:
1. 先行控制(APC)
2. AI 先行(AI APC)
3. AI 轮廓控制控制( AI CC)
4. AI Nano 轮廓控制( AI Nano CC)
5. 高精度轮廓控制( HPCC)
6. AI 高精度轮廓控制(AI HPCC)
7. AI Nano 高精度轮廓控制(AI Nano HPCC)
根据使用的系统不同和伺服软件版本数不同，能使用的这些特殊功能也不同，如果要有
高速高精度方面的要求（比如进行模具加工），必须尽量选择高档次的系统，如 0I 系列
的 0IC，18IB,16IB 等，对于以上不同的功能,在程序中都有相应的 G 代码配合使用,如果
没有使用这些相应的代码,高速高精度功能不能使用,有些功能不但要求有相应的系统软
件,还要有相应的硬件支持, 所以在选择使用这些功能时必须注意。

2． 各种功能比较：
见下表:
高速高精 APC AI-APC AICC AI nano HPCC AI-HPCC AI nano
度功能 CC HPCC
0IM-mate 有
0IM B/C 有 有
21IMB 有 有 有 有
18IMB 有 有 有 有 有 有
16IMB 有 有 有 有 有 有
补间前加 线性 线性 线性/铃 线性/ 铃 线性/ 铃 线性/ 铃 线性/ 铃
减速 形 形 形 形(各轴) 形(各轴)
自动拐角 有 有