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1 绪论
电气控制技术是伴随着社会生产规模的扩大，生产水平的提高而前进开展的。电气控制技术的进步又促进了社会生产力的提高。随着微电子技术、电力电子技术、检测传感技术、机械制造技术的开展，工业控制中几乎所有的顺序控制都可简单地由它完成，因而其应用愈来愈广泛。电动行车是现代化生产中用于物料输送的重要设备，为了提高工作效率，促进生产自动化和减轻劳动强度，往往需要实现电动行车的自动化控制，实现自动化控制，可以使行车能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一系列的工作。本设计介绍了工厂电镀车间的电镀专用行车，利用电气控制装置构成一套半自动控制系统，实现对电镀专用行车的半自动控制过程。
本设计中的电镀专用行车是通过行车带动吊钩前后运动及吊钩的升降运动来实现电镀的过程的。行车带动吊钩前进/后退分别经过电镀槽1-5，当分别到每个槽上方时，由限位开关发出控制指令使吊钩下降，当下降到槽中时又开场定时电镀。定时完毕后，吊钩上升，上升后还需定时停留一段时间让多余的液体流回槽中才能走向下一个槽，当电镀完毕后行车返回原位。
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2 电气控制简介
电气控制技术简介
电气控制系统是由电气控制元件按一定要求连接而成。电气控制又称为继电器接触逻辑控制，一般包括电源装置、电动机控制线路及辅助电路。
电气控制技术是用以实现生产过程电气化及其自动控制的电气设备及系统的控制技术，以各类电动机为动力的传动装置与系统。电气控制系统是其中的主干局部。电气控制系统中常用的控制电器主要是低压电器元件、电工仪表及控制仪表等。电气控制系统是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，断续或连续地改变电路参数，以实现电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、交换和调节用的一种电气控制成套设备。电器的控制作用就是“自动〞或“手动〞接通或者断开电路，“通〞也称“开〞,“断〞也称“关〞。因此，“开〞和“关〞，对应于逻辑“1〞或“0〞，是电器最根本、最典型的功能。由此定义：根据生产过程的工艺要求，由这些电器组成的，能满足生产过程工艺要求的控制系统称电器控制。早期，因其主要由开关电器、继电器、接触器等组成，故称继电器-接触器控制系统，至今一直沿用这一说法。又因为它是一种逻辑控制，所以又称它是一种继电逻辑控制系统。
电气控制技术的开展概况
电气控制是利用电气元件对电力拖动系统进展控制。例如各种开关、按钮、继电器、接触器、半导体器件等都可以作为电气控制元件。它们根据生产工艺的要求，按照一定的线路组成电气控制系统，自动地控制电动机的起动、调速、制动和正反转等，使生产机械按照预先制定的工作进程改变运动速度、方向和工作部件的位置，以及工作循环的自动化等。随着科学技术的突飞猛进，对生产工艺的要求越来越高，这就对电气控制技术提出了更高的要求。要求电气控制系统最大限度地满足生产工艺的要求，力求简单经济，保证平安可靠，同时操作维护方便。控制方法从手动到自动，功能从简单到复杂，控制技术从单机控制到群体控制，操作从笨重到轻便，推动了生产技术的不断更新和高速开展。由此可见，电气控制技术在国民经济中起着及其重要的作用。
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电气控制技术是随着科学技术的不断开展及生产工艺不断提出新的要求而得到飞速开展的。在控制方法上,主要是从手动控制到自动控制;在控制功能上,是从简单的控制设备到复杂的控制系统;在操作方式上,由笨重到轻巧;在控制原理上,从有触点的继电接触式控制系统到以计算机为核心的〞软〞控制系统。随着新的电器元件的不断出现和计算机技术的开展,,自动控制,电子技术和精细测量等许多先进科学技术成果,并得到飞速开展。现在PLC、CAD/CAM和、Robot组成了当代工业自动化技术的三大技术支柱。
随着大规模集成电路和微处理器的开展和应用,在1969年出现了第一台以软件手段来实现各种控制功能的革命性控制装置—可编程控制器。它把计算机的功能完备,通用性和灵活性好等优点和继电接触式控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来,因此它是一种适应与工业环境的通用控制装置。现在的可变趁控制器和原来的控制系统相比,增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通信等功能,已可以完成大型而复杂的控制任务。可编程控制器作为工业自动化的技术支柱之一,在工业自动控制领域占有十分重要的地位。
自20世纪70年代以来，电气控制相继出现了直接数字控制系统〔D