伺服系统三环控制 ppt课件.ppt

文档介绍：1. 伺服系统的概要
2. 伺服系统的硬件构成
3. FANUC伺服系统的基本知识
伺服系统三环控制
伺服系统的概要
交流伺服电机的结构
位置反馈元件
伺服系统三环控制
精品资料
你怎么称呼老师？
如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？
你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？
教师的教鞭
“不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
“太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
位置控制系统的结构图
位置控制模块
速度控制单元
测量与
检测
速度控制单元
机床
CNC
速度环
速度反馈
速度检测
位置环
位置反馈
+
+
-
位置误差
计数器
D/A
转换器
速度
调节器
电流
调节器
驱动器
电流环
+
-
-
指令
伺服系统三环控制
半闭环
全闭环
混合控制
伺服系统的概要
伺服系统三环控制
伺服系统三环控制