文档介绍：第7章机械制造技术的发展
本章要点
制造自动化技术的发展
精密加工与超精密加工
非传统加工方法
先进制造技术
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先进制造技术
第7章制造技术的发展
Development of Manufacturing Technology
制造自动化技术的发展
Development of Automation Technology for Manufacturing
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精品资料
你怎么称呼老师？
如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？
你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？
教师的教鞭
“不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
“太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
先进制造技术
表1-1 三种自动化形式比较
比较项目
刚性自动化
柔性自动化
综合自动化
实现目标
减轻工人劳动强
度，节省劳动力，
保证加工质量，降
低生产成本
减轻工人劳动强度，节省劳动力，保证加工质量，降低生产成本，缩短产品制造周期
除左外，提高设计工作与管理工作效率和质量，提高对市场的响应能力
控制对象
物流
物流
物流，信息流
特点
通过机、电、液
气等硬件控制方式
实现，因而是刚性
的，变动困难
以硬件为基础，以软件为支持，改变程序即可实现所需的转变，因而是柔性的
不仅针对具体操作和工人的体力劳动，而且涉及脑力劳动以及设计、经营管理等各方面
典型系统
与装备
自动机床、组合
机床，机械手，自
动生产线
NC机床，加工中心，工业机器人，DNC，FMC，FMS
CAD/CAM系统，
MRPⅡ，CIMS
应用范围
大批大量生产
多品种、中小批量生产
各种生产类型
关键技术
继电器程序控制技术，经典控制论
数控技术，计算机控制，GT，现代控制论
系统工程，信息技术，计算机技术，管理技术
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先进制造技术
图7-1 汽车后桥齿轮箱加工自动线
刚性自动化
20年代
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先进制造技术
柔性自动化
50年代
图7-2 焊接机器人
综合自动化
70年代
图7-3 综合自动化
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先进制造技术
（7-1）
式中 TTLC —— 生产某种产品所需总时间；
B —— 批数；
Q —— 批量；
T1 —— 单件工时；
T2 —— 每批产品所需生产准备时间（包括原材料订
货时间，制定生产计划时间，工艺装备调整
时间 …）；
T3 —— 每种产品所需设计及生产准备时间（产品设
计，工艺设计，工艺装备设计与制造…）。
Groover产品寿命周期模型
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先进制造技术
（7-2）
式中 TLC —— 生产每件产品所需平均时间
式（1-2）即为 Groover 产品寿命周期模型
TLC 是一个综合指标，减小 TLC 常被作为生产活动追求的目标
式（1-1）两边除以 BQ ，得到：
◆ 刚性自动化：着眼降低 T1
◆ 柔性自动化：着眼降低 T1 和T2（部分）
◆ 综合自动化：同时减小 T1、T2 、T3，特别是 T2 和 T3 ，因而在多品种、中小批量生产中具有重要意义
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先进制造技术
本节仅讨论中小批量生产中广泛使用的柔性制造系统（Flexible Manufacturing System——FMS）
柔性制造系统的组成
图7-4 FMS的组成
自动仓库
工厂计算机
中央计算机
物流控制计算机
运输小车
加工单元1
加工单元2
加工单元n
信息传输网络
工夹具站
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