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无人飞行器嵌入式组合导航设计与应用.pdf

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无人飞行器嵌入式组合导航设计与应用.pdf

上传人:陈潇睡不醒 2021/10/22 文件大小:3.14 MB

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文档介绍

文档介绍:中图分类号: 论文编号:1028701 18-S170
学科分类号:082501



硕士学位论文





无人飞行器嵌入式组合导航
设计与应用

研究生姓名 刘 晟
学科、专业 飞行器设计
研究方向 直升机飞行力学与控制
指导教师 徐锦法 教授






南京航空航天大学
研究生院 航空宇航学院
二 О 一八年三月
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
The Graduate School
College of Aerospace Engineering

Design and application of unmanned aerial
vehicle embedded integrated navigation


A Thesis in
Flight Vehicle Design
by
Sheng Liu
Advised by
Associate Professor Jinfa Xu
Submitted in Partial Fulfillment
of the Requirements
for the Degree of
Master of Engineering


March, 2018
承诺书

本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,独立
进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用的内容
外,本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本
论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明
确方式标明。
本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件,允
许论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数
据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。
(保密的学位论文在解密后适用本承诺书)




作者签名:
日 期:
摘 要
无人飞行器凭借造价低、体积小、生存力强等优点,现已广泛应用于军事和民用领域中