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应用矢量控制技术及现代控制理论。交流电机是一个多变量、非线性的被控制对象，电压/频率恒定控制都是从电机稳态方程出发研究其控制特性，动态控制效果均不理想。20世纪70年代初提出的用矢量变换的方法研究电机的动态控制过程，不但控制各变量的幅值，同时控制其相位，并利用状态重构和估计的现代控制概念，巧妙地实现了交流电机磁通和转矩的重构和解祸控制，从而促进了交流电机控制系统走向实用化。日前国外用变频电源供电的异步电机采用矢量控制技术已成功地应用于轧机主传动、电力机车牵引系统和数控机床中。此外，为解决系统复杂性和控制精度之间的矛盾，又提出了一些新的控制方法，如直接转矩控制、电压定向控制和定子磁场定向控制等。尤其自从计算机用于实时控制之后，使得现代控制理论中各种控制方法得到应用，如二次型性能指标的最优控制和双位模拟调节器控制，可提高系统的动态性能，滑模 (Sliding mode)变结构控制可增强系统的鲁棒性，状态观测器和卡尔曼滤波器可以获得无法实测的状态信息，自适应控制则能全面地提高系统的性能。
空间电压矢量PWM(即磁通正弦PWM法)和电压正弦PWM不同，它是从电机的角度出发的，着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形旋转磁场，即正弦磁通。它以气相对称正弦波电压供电时交流电机的理想磁通圆为基准，用逆变器不同的开关模式所产生的实际磁通去逼近基准圆磁通，并由它们比较的结果决定逆变器的状态，形成PWM波形。由于该控制方法把逆变器和电机看成一个整休来处理，所得模型简单，便于微处理器实时控制，并具有转矩脉动小，噪声低，电压利用率高的优点，因此目前无论在开环调速系统或闭环控制系统中均得以广泛利用。
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