文档介绍：墅!!堂墅!!些三竺些!塑!!!壁竺竺!坐!!鲤!!竺型型坐!竺竺!! !塑!!兰兰坐!:!堂:坐墼坚!些 Research on theInte睢igence Control forAutomo戗ve Semi-ac髓ve Suspensions IJsing theMul6body MOdeI W蛆gQ珏ong zh∞H舭Ch蚰W肼晒W毗gQ打ui F眦Dibin (I瑚沥Umv∞时ofT∞hnolo盯HeFei 230009) Abstract Bascd onthe砸lalysis 0f血eshort∞min舻of拄adido聃laI吐oma吐ve由7n曩mic m仪lcl,血e mllld·姆d body model isbllilc,也o adapdveco曲同snte科b豳cd onn咖叫∞twoll‘g ispm foJ删d扯dtllen∞rali‘lcn碰衙柚dcon廿‘'Il盯a坤d∞i鲈cdinⅡ 咖删谳d融插,a∞皿邮a血g饿蚋眺is added ∞and舒【p日im枷瞄lIl担出aw tlIatad8p6velycon的Ued∞mi-∞dves懈pc璐io哪谢tll∞Illjne盯∞_帅rb c曲舱hieveobvia惦“b懵曲n碍ducing e丘&乜. 1(螂words: si∞MlIldbo由cIyll锄ics N∞lil艟ar neund ne如唧rk 基于多刚体模型的汽车半主动悬架智能控制研究王其东赵韩陈无畏王启瑞范迪彬(合肥工业大学机攘与汽车学院台肥230009) 摘要: ,建立了汽车多时体动力荦模型,提出了基于神烃网络的自适应控制策略,,神经罔蓐自适应控制的丰主动悬架具有明王的减振鼓采. 关键词: 半主动悬架多刚体动力学非线性神经网络自适应控制如何提高汽车行驶的平顺性,是广大汽车工作者们非常关心的课匿。近些年的研究表明,较之传统的被动悬架,半主动悬架可明显地改善汽车平顺性“¨“,同时因其价格低廉,故而有着广阔的应用前景。半主动悬架使用无源可控元件组成一闭环控制系统,根据汽车的行驶状态和当前激励大小主动作出反应,控制悬架系统,使之始终处于最佳的减振状态。和其它控制问题一样,半主动悬架的控制成功与否的关键取决于建模和控制策略设计两个方面。,都尽量采用简化了的物理和数学模型,常见的有1/4或l/2汽车模型“儿“。[3).本文将讨论应用多体系统动力学理论建立整车多质量, 多自度的非线性的较精确模型,并进行系统仿真。汽车半主动悬架系统是一个非线性系统,常规的控制策略应用于非线性系统具有一定的局限性。近年来,神经网络的控制方法已日益引起人们的重视,由于神经网络可以逼近任意非线性函数并且有自适应学****并行分布处理和较强的鲁棒性、容错性等特点, 因此适用于汽车悬架这样复杂非线性系统的控制。 1 汽车多体动力学模型经过近二十年的发展,早期的多体动力学理论已发展成为各类计算软件【6],这些软件成功地解决了机 o-