文档介绍：硕士学位论文
几类快速路交通流模型的
迭代学****控制研究
杨峰
指 导 老 师 戴喜生
专 业 名 称 控制理论与控制工程
学 科 门 类 工学
论文提交日期
分类号 密 级 公开
UDC 学校代码 10594
硕士学位论文
题 目 几类快速路交通流模型的迭代学****控制研究
英文题目 Research on Iterative Learning Control for
Several Types of Freeway Traffic Flow Models
姓 名 杨峰
专业名称 控制理论与控制工程
学科门类 工学
指导老师 戴喜生
论文提交日期 论文答辩日期
答辩委员会主席 谭光兴
论文评阅人 李春贵 张向文 党选举
独 创 性 声 明
本人郑 重声 明 ： 所呈交 的 学位论文 ， 是本人在 导 师 的 指导 下 独立完成所 取得 的
。
成果 除 文 中 已 经注 明 引 用 的 内 容外 ， 本论文 不 包含任何 其他个 人或集体 己 经发 表
或撰写 过 的 作 品 成 果 。 对本 文的 研 究做 出 重要 贡献 的 个 人和 集体 ， 均 己在 文 中 Ｗ 明
确 方式标 明 。 本人 完全意 识到本声 明 的 法律结 果 由 本人 承担 。
作者签名 ； 日 期 三方女怎
Ｉ ３
广西科技大学硕士学位论文 摘要
摘 要
快速路作为城市交通路网中的重要组成部分，给人们的出行带来了极大的便利，
快速路交通拥堵问题的频繁发生，使得快速路交通流控制成为了交通系统研究中重
要的研究热点。迭代学****控制（Iterative Learning Control，ILC）是智能控制方法中
的一个分支，建立在严格的数学描述基础上，不需要依靠精确的数学模型，非常适
合快速路交通流这类具有非线性、重复性、难建模等特点的研究对象。近年来，快
速路交通流的迭代学****控制受到了广泛关注。
本文针对快速路交通流常微分模型，采用开环 PD 型迭代学****律设计了控制方
法，通过严格的数学证明，对算法收敛性进行了分析，给出了迭代学****误差的收敛
条件，再通过仿真分析验证了算法的有效性。
针对快速路交通流动量模型，采用开环 PD 型迭代学****律设计了控制方法，并进
行了收敛性分析，给出了收敛条件，通过和开环 D 型迭代学****控制律的仿真对比分
析，验证了开环 PD 型迭代学****控制律具有更好的控制效果。然后利用模糊控制
（Fuzzy Control，FC）算法对开环 PD 型迭代学****控制律的学****增益进行调节，设计
了模糊开环 PD 型迭代学****控制器，通过和开环 PD 型迭代学****控制律的