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GPS、GALILEO、BDS、GLONASS四大***系统的论述
基本介绍
GPS
数量：由２４颗卫星组成。
轨道：高度约２０２００公里，分布在６条交点互隔６０度的轨道面上。
精度：约为１０米。
用途：军民两用。
进展：１９９３年全部建成，正在实验第二代卫星系统，计划发射２０颗。
GLONASS
数量：２４颗卫星组成；
精度：１０米左右；
用途：军民两用；
进展：目前已有１７颗卫星在轨运行，计划２００８年全部部署到位。
GALILEO
数量：３０颗中高度圆轨道卫星组成，２７颗为工作卫星，３颗为候补；
轨道：高度为２４１２６公里，位于３个倾角为５６度的轨道平面内；
精度：最高精度小于１米；
用途：主要为民用；
进展：２００５年１２月２８日首颗实验卫星已成功发射，预计２００８年前可开通定位服务。
BDS
数量：３颗卫星组成，２颗为工作卫星，１颗为备用卫星；
用途：军民两用；
进展：前两颗分别于２０００年和２００３年发射成功。
二、系统组成
空间部分
GPS：GPS的空间部分是由24颗卫星组成(21颗工作卫星；3颗备用卫星），它位于距地表20200km的上空，均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗),轨道倾角为55°。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星，并能在卫星中预存导航信息，GPS的卫星因为大气摩擦等问题；随着时间的推移，导航精度会逐渐降低
GLONASS：GLONASS系统采用中高轨道的24颗卫星星座，有21颗工作星和3颗备份星，均匀分布在3个圆形轨道平面上，每轨道面有8颗，轨道高度H=19000km，运行周期T=11h15min，倾角i=°。
GALILEO：如下图所示，30颗中轨道卫星（MEO）组成Galileo的空间卫星星座。卫星均匀地分布在高度约为23616km的3个轨道面上，每个轨道上有10颗，其中包括一颗备用卫星，轨道倾角为56°，卫星绕地球一周约14h22min，这样的布设可以满足全球无缝隙导航定位。卫星的设计寿命为20年，每颗卫星都将搭载导航载荷和一台搜救转发器。卫星发射采用一箭多星的发射方式，每次发射可以把5颗或6颗卫星同时送入轨道。可以满足发射任务的运载火箭有Ariane-5、Soyue等。
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BDS：由3颗地球静止轨道卫星组成，两颗工作***于东经80°和140°赤道上空，°的备份卫星，可在某工作卫星失效时予以接替。
地面部分
GPS：地面控制部分由一个主控站,5个全球监测站和3个地面控制站组成。监测站均配装有精密的铯钟和能够连续测量到所有可见卫星的接收机。监测站将取得的卫星观测数据,包括电离层和气象数据,经过初步处理后,传送到主控站。主控站从各监测