servostar驱动器使用说明书.doc

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SERVOSTAR
驱 动 器
使
用
说
明
书

镭目公司
湖南省衡阳市高新技术开发区
嘉华花苑
Tel：[phone]
Fax:[phone]
E_mail:******@
网址：
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目录
第一节 一般说明
怎样使用本包裹
安装和设置手册
只读光盘内容
保证说明
按指示使用
缩略语
系统描述
SERVOSTAR
产品特性
电流/扭矩控制
速度控制
位置控制
侧面坡度控制
电机可控性
反馈装置
系统通讯
传动链软件环境
监视及故障解决工具
故障及安全检测
概要
ServoStar S或ServoStar CD零件号码说明
Cx电气规格
Sx电气规格
Cx再生说明
产品家族控制规格
总线模式
产品特性
总线零件号码说明
总线电气规格
反馈装置
分解器
规格
电缆长度
分辨率及精确度
编码器
规格
电缆长度
分辨率及精确度
正弦编码器
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规格
电缆长度
分辨率及精确度
编码器等价输出
分解器系统
编码器系统
正弦编码器系统
EEO定相
分解器系统
编码器及正弦编码器系统
第三节 硬件安装
启封及检验
安装
ServoStar Cx 硬件规格
ServoStar Sx硬件规格
总线模块硬件规格
外形尺寸
安装操作
外壳
接线
接地
连接
可供选择的连接方法
系统联结
CE过滤技术
输入功率过滤
电机线路过滤
输入/输出过滤
第四节 系统开机
系统通讯
计算机要求
驱动器通讯
RS-232-A 连接
RS-485连接
设置驱动器地址
发送/收回系统数据
传动链安装
在PC机上安装
运行程序
初次启动
使用传动链
传动链启动向导
传动链主界面
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终端模式
多点通讯
通电次序
使能系统
第五节 SERCOS设置
介绍
硬件建立
配置DIP开关
设置驱动器地址
设置发送能力级别
状态显示
联结
通讯
驱动器配置
CP预备
CP2初始化
CP3初始化
操作注意
第六节 系统操作
状态显示
操作模式
系统输入/输出
模拟输入（ANIN）
远程使能输入（REMOTE）
可配置输入（IN1，IN2，IN3）
可配置输出（ANOUT，O1）
故障输出继电器（RELAY，RELAYMODE）
控制环
核心处理器
伺服环描述
电流环
换向环
速度环
位置环
扭矩环操作
串行扭矩
模拟扭矩
电流采样
监测系统
驱动器检测系统
电机检测系统
第七节 帮助功能
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错误代码
致命故障代码
非致命故障代码

故障监测系统
安全须知
只有合格的人员才被允许搬运、组装、调试及维护此设备。合格人员是指那些熟悉电机的搬运、组装、安装、调试及操作和具有其工作的相称资格的人员。这些合格人员必须了解并遵守下列标准和规章：
IEC 364 HD 384或DIN VDE 0100
IEC 664报告或DIN VDE 0100
安全和事故预防的国家