文档介绍：12 §1–1 静力学的基本概念§1–2 静力学公理§1–3 约束与约束反力§1–4 物体的受力分析与受力图第一章静力学公理和物体的受力分析 3 力的单位: 国际单位制:牛顿(N) ,千牛顿(kN) 1 N=1 kg ·m/s 2 一、力的概念 :力是物体间的相互机械作用, 这种作用可以改变物体的运动状态,或者使物体发生变形。 2. 力的效应: ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素: 大小,方向,作用点 AF §1-1 静力学基本概念§1-1 静力学基本概念推地上的箱子、苹果从树上掉下来、航母上飞机弹射、航母上飞机降落、刹车拉弓射箭、锻造工件矢量 4 力系(Force system) :是指作用在物体上的一组力。平衡力系: 物体在力系作用下处于平衡, 我们称这个力系为平衡力系。是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态。(Rigid body) 就是在力的作用下,大小和形状都不变的物体。与其相对应的是可变形体。(Equilibrium) 抽象简化抓住主要矛盾刚体静力学 5 公理(axiom) :是人类经过长期实践和经验而得到的结论,它被反复的实践所验证,是无须证明而为人们所公认的结论。公理是逻辑推理的基础。公理是随着人类对自然认识的深入逐渐变化的。(平面)三角形内角和为 180 度。公理 1 二力平衡公理作用于刚体上的两个力,使刚体平衡的必要与充分条件是: 这两个力大小相等| F 1 | = | F 2|方向相反 F 1 = –F 2作用线共线, 作用于同一个物体上。§1-2 静力学基本公理(5个) §1-2 静力学基本公理(5个)6 ①对刚体来说,上面的条件是充要的; ③二力体:只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。②对变形体来说,上面的条件只是必要条件不是二力构件 7 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用。推论 1:力的可传性。作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点,而不改变该力对刚体的效应。因此,对刚体来说,只要大小,方向,作用线相同, 拉力与压力的作用效果相同。拉板车推板车对于可变形体来说,拉压效果完全不同。拉杆压杆公理 2 加减平衡力系原理 P P PP 8 公理 3 力的平行四边形法则作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力, 此合力也作用于该点,合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 1 2 1 2 R F F ? ?? ?? ?? R F F 力三角形法则 9 刚体受三力作用而平衡,若其中两力作用线汇交于一点,则另一力的作用线必汇交于同一点,且三力的作用线共面。( 必共面,在特殊情况下, 力在无穷远处汇交——平行力系。) 推论 2:三力平衡汇交定理[证]∵为平衡力系, ∴也为平衡力系。又∵二力平衡必等值、反向、共线, ∴三力必汇交,且共面。 321,,FFF321,,FFF 3,FR10 公理 4 作用力和反作用力定律等值、反向、共线、异体、且同时存在。[例]吊灯