文档介绍:L298N电机驱动器使用说明书
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L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用 15脚
封装。主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46V;输出电流大,瞬间峰 值电流可达3A,持续工作电流为2A;额定功率25W。内含两个H桥的高电压 大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、 继电器线圈等感
性负载;采用标准逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影 响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端, 使内部逻辑电路部分在
低电压下工作;可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。使用 L298N芯
片驱动电机,该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机,也可以驱动 两台直流电机。
简要说明:
一、 尺寸:80mmX45mm
二、 主要芯片:L298N、光电耦合器
三、 工作电压:控制信号直流 5V;电机电压直流 3V~46V (建议使用36伏以下)
四、 最大工作电流:
五、 额定功率:25W
特点:1、具有信号指示。
2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有过电压和过电流保护
5、 可单独控制两台直流电机
6、 可单独控制一台步进电机
7、 PWM脉宽平滑调速
&可实现正反转
9、米用光电隔离
六、有详细使用说明书
七、 提供相关软件
八、 提供例程及其学****资料
实例一:步进电机的控制实例
步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一 个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。 步进电机可分为反应式步进电机(简称 VR)、永磁式步进电机(简 称PM和混合式步进电机(简称 HB。
一、 步进电机最大特点是:
1、 它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、 电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、 电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、 步进电机的驱动电路
根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)
如图:按CTRL并点击(L298N驱动器与直流电机接线图)
三、 基本原理作用如下: 两相四拍工作模式时序图:
步进电机
信号输入
第一步
第二步
第三步
第四步
返回第一 步
正转
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(1)控制换相顺序 1、通电换相这一过程称为脉冲分配
例如: 1、两相四线步进电机的四拍工作方式,其各相通电顺序为 (A-B-A ' —B')依次循环。《例一、步进电机正转两相四拍程序》(通电控制 脉冲必须严格按照这一顺序分别控制 A,B相的通断。) 2、两相四线步进电机的四拍工作方式,其各相通电顺序为 (A — AB-B— BA — A'— A B -B' — B' A)例二、步进电机正