文档介绍：步进电机
接口3
信号输入
工作使能
电机工作
电压
L298N逻辑
工作也玉
供电方式
选择
L298双H桥直流电机驱动板（升级版）
指导手册
V0. 2
2012.
电机工作状
态指示灯
几输出
口AB
双龙电子科技
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、产品参数:
驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片
驱动部分端子供电范围Vs： +5V〜+ 35V :如需要板内取电，则供电范围
Vs： +7V〜+35V
驱动部分峰值电流I。： 2A
逻辑部分端子供电范W Vss： +5V〜+ 7V （可板内取电+ 5V）
逻辑部分工作电流范闱:0〜36mA
控制信号输入电压范围：
低电平：
高电平:2. 3VWVinWVss
使能信号输入电压范围：
低电平:— （控制信号无效）
高电平: （控制信号有效）
最大功耗：20W （温度T = 75°C时）
存储温度：一25°C〜+ 130C
驱动板尺寸：48mm*43mm*33mm（带固定铜柱和散热片高度）
11・驱动板重量:33g
：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。
：
1＞直流电机的驱动：
该驱动板可驱动2路直流电机，使能端ENA、EYB为高电平时有效，控制方
式及直流电机状态表如下所示：
ENA
I N1
I N2
直流电机状态
0
X
X
停止
1
0
0
制动
1
0
1
正转
1
1
0
反转
1
1
1
制动
若要对直流电机进行PWM调速，需设置IN1和IN2,确定电机的转动方向，然后对使能端输出PWM脉冲，即可实现调速。注意当使能信号为0时，电机处
自由停止状态：当使能信号为1，且IN1和IN2为00或11时，电机处于制动状态，阻止电机转动。
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//程序名称：直流电机测试程序
〃功能描述：直流电机正转2秒，反转2秒，门动加速正转，口动减速反转, // 依次循环
//单片机：AT89S52,外接12M晶振
//硬件连接：——IN1
// Pl. 1——IN2
// P1. 2——ENA
// 直流电机两端分别接OUT1和0UT2,
// 电机驱动电压根据所接电机而定，驱动板芯片逻辑电压为+5V
//维护记录：
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ttinclude<reg52. h>
sbit INI二Pl"0
sbit IN2=Pri
sbit ENA二Pl"2
void delay(unsigned int z);
void delay_us(unsigned int aa);
/*******************主函数***********