基于模糊pid的混合动力挖掘机回转制动研究.pdf

文档介绍：基 于模糊 的混合动力挖掘机回转制动研究米
口 胡 恒 口 付 莹
广 西柳 工 机 械 股 份 有 限 公 司 电 气 研究 所 广 西 柳 州
摘 要 ：针 对 油 电 混 合 动 力 挖 掘 机 回转 的 刺 动 超 调 以及 制 动 后 的 自锁 问题 ，设 计 了一 种 带修 正规 则 的 模 糊 控 制
算 法 ，并 将 该 算 法 应 用 于 回转 制 动 控 制 。在 与 平 台上 运 用 上述 控 制 算 法 对 回转 制 动 过 程 进 行 了联 合 仿
真 ．仿真结果表 明 ．设计 的控 制算 法相对 于传 统的 控制算 法而言 ，在 回转 制动及停车 自锁 的情况下 ，能够较 明显改善
对 混 合 动 力挖 掘 机 回转 的平 稳 控 制 。该 算 法 经 实 际应 用后 测试 表 明 ，其 综 合 性 能 不但 能 满 足 实际操 作要 求 ，而 且 具 有较 好
的 节 油性 和 较 强 的 实 用性 。
关键 词 ：模 糊 混 合 动 力 回转 制 动
中图分类 号 ： 文献标 识码 ： 文章编号 ：———
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近 年 来 ， 混 合 动 力 挖 掘 机 在 新 时 代 工 程 机 械 领 域