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毕 业 设 计〔论 文〕
设计(论文)题目： 基于WIFI的智能屏障小车的硬件设计与实现
学生姓名： 钱 兴 晖 指导教师： 吴刚 副教授
二级学院： 计算机工程学院 专 业： 计算机科学与技术
班 级： 12计算机科学与技术2班 学 号： 1205104045
提交日期： 2021年4月20日 辩论日期： 2021年5月8日
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Ⅰ
目 录
摘 要 Ⅲ
Abstract Ⅳ
1 绪 论 1
课题背景与意义 1
课题背景 1
课题意义 1
研究现状 1
论文的主要研究内容及论文构造 2
2 智能小车硬件系统设计 3
智能小车的车体构造选择 3
智能小车控制系统方案 3
电源系统设计 4
微控制器模块 5
微控制器选择 5
5
障碍物检测模块 7
7
线传感器 9
电机驱动模块 10
10
10
设计 11
通信拓展模块 13
13
硬件设计中注意的问题 15
本章总结 15
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Ⅰ
3 红外避障功能的软件设计 16
软件开发平台介绍 16
障碍物检测算法 16
自动避障算法 17
4 智能小车系统仿真与调试 19
仿真器的选择 19
调试过程 20
WIFI控制功能调试 20
超声波屏障功能调试 20
红外避障功能调试 21
5 总结与展望 22
设计总结 22
设计展望 22
参考文献 23
附 录 25
致 谢 37
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Ⅲ
基于WIFI的智能屏障小车的硬件设计与实现
摘 要
智能机器人是一种不需要人为操控，能够自行根据系统集成的传感器反应的信号作出自主行为判断的智能化移动平台。本次设计的智能小车就是一种基于在平坦路面上能够自动屏蔽障碍物的四轮移动机器人。本设计可以根据加载的传感器不同完成不同的功能。
本次设计的智能小车是采用了STM32嵌入式微处理器控制平台，能够通过添加WIFI模块来实现智能小车的远程控制，另外分别安装了超声波传感器和红外发射接收对管来实现智能小车的自动避障功能。在软件设计中选用了Keil MDK嵌入式集成开发环境，并对各功能进展了模块化编程。
关键词：智能小车;STM32; MDK
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IV
Based on the WIFI hardware design and realization of the intelligent barrier of the car
Abstract
It is an intelligent robot with no human control, able to make their own independent judgments behavior based on intelligent mobile platform system integration sensor feedback signal. The Smart car is a kind of design on a flat surface can be automatically shielded four-wheel mobile robot based on obstacle. The design can perform different functions according to different load sensor.
The Smart car design is the use of the STM32 microprocessor embedded control platform, can be achieved by adding a WIFI module Smart car remote control, in addition to the ultrasonic sensors were installed and infrared emissi