文档介绍：年月机械设计与制造工程．
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基于形状特征的视觉导航
路径标识符识别技术研究
周涛涛，徐娅萍，吴恒
西北工业大学机电学院，陕西西安
摘要：为提高视觉导航在运行过程中对路径标识符识别的可靠性和实时性，首先设计了实
际应用中常见的几类标识符，然后针对这些标识符提出了一种基于形状特征的识别算法，最后通
过实验验证了该算法的可行性，并对实验结果进行了分析，分析表明当标识符存在污损、旋转、比
例缩放以及光照条件变化等情况时，该算法仍然能够获得快速高精度的识别效果。
关键词：视觉导航；路径标识符识别；形状特征；算子；梯度方向直方图
中图分类号：．文献标识码：文章编号：— 一—
作为自动化物流运输系统、柔性制造系统的关时性不利。
键设备，自动导航小车，为提高标识符识别的鲁棒性和实时陛，本文设
有多种引导方式，其中基于路径识别跟踪的计并研究了一种基于形状特征的标识符识别技术。
视觉导航因其具有路径设置灵活、导航原理采用形状特征中的边缘轮廓来建立梯度直方图
简单、环境适应性强等优点，得到飞速发展和广泛，然后采用欧氏距离来衡量实时图像目标
应用。视觉导航在实际应用中存在多种工与模板库中各模板图像的相似性，从而进行匹配，
况，如加速、减速、停车及不同工位判断等，各种路完成