文档介绍:机 械 设 计 与 制 造 第 期
年 月
文 章 编 号 :—— —
基 于以太 网的双 点焊控 制 系统设 计
杨 威 李冬 清
长春 工程学 院 ,长春 哈尔滨 工业大学 ,哈尔滨
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【摘 要 】为了解决控制时序和通讯时序的冲突,探 索新型的带有网络化功能的点焊控制器。研制
的控制器采用双 结构,一个单片机完成点焊过程的控制 ;另一个单片机负责点焊过程信息、质量
信息 与上位 管理机 的通信 ,两个单 片机之 间采 用共 用存储 器双 口 方式 实现数 据的 交换 。软件设计
方面,增加 了动态电阻的反馈控制算法。
关键词 :双 ;点焊控制器;算法;双口 ;以太网
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中 图分 类号 :,. 文献标 识码 :
近年来 ,智能控制技术正被积极地引入点焊控制研究领域 ,但 用越来越广泛 。因此在本没计中,使用 公司
由于其算法高度复杂、计算密集,因此对系统的实时性要求越来越 作核心处理器,充分发挥其运算速度快的优势,并尝试利用多种智
高。另一方面,单片机技术的蓬勃发展,使得其在工业控制领域的应 能控制算法对点焊进行质量控制