文档介绍：1 AC 伺服容量选型注意点 2容量選定 S/W 3容量选型软件的特长?机械构成要素支持 10 种类型?惯量比的计算以及各种数据的准备–双击数据输入部分后打开<工具>计算画面,能够代入计算–在<工具>中含有密度、摩擦系数、有效率等?选择带减速机的电机后考虑减速机的效率、惯量比后进行计算?可以计算任意运行曲线 4速度余量和转矩余量?为了今后,能够稳定的运行容量选型软件–滚珠丝杠间距以及减速比的选定中,留有一定余量?可以比额定速度高速的运行– HF-KP 可以以额定的 2倍,最大转速为 6000r/min 运行?刚开始运转的机器,因为摩擦损耗等造成负载转矩增加的几率要比高速运转中的机器高◆◆留有转矩余量?峰值转矩为最大转矩(300%)d 的 70% ?实际转矩为额定转矩(100%) 的 50~70% ◆速度余量即使有,也不能保证稳定性 5圆筒的惯量比有2种计算方法比重一覧比重一覧通过外径、内径、质量计算通过外径、内径、长度、密度计算 6带减速机电机的选择?一般工业用的( G1) ,齿隙比较大–加减速快的话,会发出异常声音,容易损坏–特别是中容量的摆线减速机强度弱,要注意负载惯量比?填入减速机的效率、惯量比后, 自行计算–驱动部分的效率值是减速机与输入的比值 7水平滚珠丝杠?负载惯量比–滚珠丝杠尺寸(导程、直径、长度)–工作台、工件的质量?负载转矩–摩擦系数–反负载力–减速比?运行曲线 8垂直滚珠丝杠?负载惯量比–滚珠丝杠尺寸–工作台、工件的质量–配重的质量?负载转矩–摩擦系数–反负载力–减速比?运行曲线??没有配重时,停止时也有很大负载,所以选型时要留余量?为了安全起见,选择大 1 个等级配重 9齿轮&齿条?负载惯量比–齿条的尺寸–工作台、工件的质量?负载转矩–摩擦系数–反负载力–减速比?运行曲线 10旋转台?负载惯量比–旋转台的尺寸–工作台、工件的质量–工件的离轴心的距离?负载转矩–摩擦系数–旋转台支撑部分的直径–轴承的配置–减速比?运行曲线