文档介绍：南昌工程学院本科毕业设计(论文) 南昌工程学院毕业论文设计机械与电气工程系(院) 材料成型及控制工程专业毕业设计(论文)题目焊缝自动跟踪系统执行机构的设计学生姓名: 吴希东班级: 2011 级材料成型及控制工程( 2 )班学号: 2011100341 指导老师: 尹懿完成日期二零一五年五月日南昌工程学院本科毕业设计(论文) 焊缝自动跟踪系统执行机构的设计 Weld automatic tracking system design of the actuator 合计毕业论文页表格个插图幅南昌工程学院本科毕业设计(论文) 摘要近20 年来,随着数字化,自动化,计算机,机械设计技术的发展,以及对焊接质量的高度重视,自动焊接已发展成为一种先进的制造技术,自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大,应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中,焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。本文研究的是传感器前置式焊缝自动跟踪系统执行机构的设计,整个论文设计主体由三个主要部分组成:(1)光电传感器部分。(2)执行机构的控制部分。(3)执行机构的设计三个部分。论文中设计的控制系统是基于 MSC-51 的单片机系统,焊缝自动跟踪执行机构系统由焊接小车和双十字滑架两部分共同组成。本论文中系统的执行机构采用的是小车配合双十字滑架的模式,同时建立了相应的数学模型,设计了符合系统要求的模糊-PID 控制系统来共同妥善的解决焊缝自动跟踪系统的整体要求。论文中模糊-PID 控制系统的设计思想是实行开关切换控制的方式,在大误差范围内采用 PID 控制,在小误差范围内则转换成模糊控制,两者的转换由微机程序根据事先给定的误差范围自动选择切换。经过仿真研究结果表明,该模型的优点是:(1)设计机构简单可靠。(2)跟踪精度高。(3)操作简单易行。经过对此机构进行的实际焊接实验数据与仿真所得出的结果分析表明:光电传感器式焊缝自动跟踪系统执行机构总体上达到了设计目标要求,论文同时建议可以在论文所设计的执行机构的基础上进行深入的探索与研究,以此来实现将此机构应用到工业生产中取得效益并且解决工业生产中遇到的问题的要求。关键词: 焊缝自动跟踪执行机构光电传感器模糊-PID 控制系统南昌工程学院本科毕业设计(论文) Abstract Over the past 20 years, with the digitization, automation, computer, mechanical design and technology development, and attaches great importance on the quality of welding, automatic welding has been developed into a kind of advanced manufacturing technology, automatic welding equipment in the industrial application of the role played by more and more big, range of application is expanding rapidly. In the modern industrial production, welding production process of mechanization and automation is the inevitable developing trend of manufacturing industry modernization. This paper studies the sensor superposed weld automatic tracking system design of the actuator, the paper design the main body is made upof three main parts: (1) the photoelectric sensor. (2) the control part of the system. (3) actuator design three parts. In the paper the design of control system is based on MSC -51 single chip puter system, weld automatic tracking system by the welding carriage actuator and double cross slide rack two parts together.