1 / 11
文档名称:

力控组态课程设计-双容水箱监控系统的设计.docx

格式:docx   大小:152KB   页数:11页
下载后只包含 1 个 DOCX 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

力控组态课程设计-双容水箱监控系统的设计.docx

上传人:小雄 2021/10/27 文件大小:152 KB

下载得到文件列表

力控组态课程设计-双容水箱监控系统的设计.docx

文档介绍

文档介绍:河南机电高等专科学校
力控组态课程设计
项目名称: 双容水箱监控系 统设计
系部名称: 自动控制系
专业班级: 过控102班
姓 名:
学 号:
双容水箱监控系统设计
目录
一;引言 2
二;实验原理与总体方案设计 2
三;软件设计 3
进行PID参数整定 7
整定比例控制 7
整定积分环节 7
整定微分环节 8
有外部设备时 8
参考文献 9
一;引言
串联双容水箱在工业过程控制中应用非常广泛。在串联双 容水箱水位的控制中,进水首先进人第一个水箱,然后通过第二 个水箱流出,与一个水箱相比,由于增加了一个水箱,使得被控 量的响应在时间上更落后一步,即存在容积延迟,从而导致该过 程的难以控制。串级控制是改善调节过程动态性能的有效方法, 由于其超前的控制作用,可以大大克服系统的容积延迟。
随着工业的发展,液位控制在各种过程控制中的应用越来 越广泛。本设计以二容水箱实验液位控制模型为研究对象,采用 PID控制,并用力控组态进行上位机组态。组态界面包括:水箱 实验界面(包括实时趋势曲线)、报警窗口、历史趋势曲线。所 有画面的动态显示用增强按钮连接。
二;实验原理与总体方案设计
图1、双容水箱液位控制系统的方框图
图1为双容水箱液位控制系统。这也是一个单回路控制系统, 它与实验四不同的是有两个水箱相串联,控制的目的是使下水箱 的液位高度等于给定值所期望的高度,具有减少或消除来自系统 内部或外部扰动的影响功能。显然,这种反馈控制系统的性能完 全取决于调节器
Gc (S)的结构和参数的合理选择。由于双容水 箱的数学模型是二阶的,故它的稳定性不如单容液位控制系统。
对于阶跃输入(包括阶跃扰动),这种系统用比例(P)调节 器去控制,系统有余差,且与比例度成正比,若用比例积分(PI) 调节器去控制,不仅可实现无余差,而且只要调节器的参数$和 Ti调节得合理,也能使系统具有良好的动态性能。比例积分微 分(PID)调节器是在PI调节器的基础上再引入微分D的控制作 用,从而使系统既无余差存在,又使其动态性能得到进一步改善。
因此,我利用力控组态软件的控制策略里的传递函数模拟一 个一阶惯性系统,然后,通过用策略里的PID模块进行控制,通 过P, I, D进行整定!
三;软件设计
第一步:控制策略连接
第二步:首先,创建一个双容水箱控制图
其次在设计一个历史曲线
变重缩放
时间缩放
恢复
曲线属性
曲线时间
曲线类型:
•实时
厂历史
,百分比
厂绝对值
时间|2。。9-021 -[20:40:43 Ffe度I。 ⑴秒 W设定|启动|暂信|序止|保存|装载
厂边框 厂背景 厂游标 厂多X轴 厂专丫轴 厂图例 厂右显示丫轴坐标 厂显示无效数据 「X轴栅格 厂丫轴栅格
返回
名称:| 一显示I府藏I删除||x主分剧线数: X副分器线数:L b主分剧线数: Y副分割线数,
报警查询
最后再设计一报警画面
第三步:首先创建二个模拟点All和A01
IAIE [点名]
DESC [说明]
%I0UNK [I/O连接]
%HIS
[历史参数]
1
2
All
输入
A01
输出
3
baojing
4
TRANS。
-
IHIT=»oni:tt
5
FIDO


6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
第四步:进行I/。设备驱动
Tl
第五步:动画连接和数据库连接
□|一般性动作]
Waiti
返回

I选择I I取消]

整定步骤
实验凑试法的整